# Współpraca z nieznanymi partnerami (ad hoc teamwork)

EN: **Ad hoc teamwork** · id `adhocteamwork` · aliases: ad hoc teamwork, zero-shot coordination, koordynacja bez wcześniejszego treningu

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Uczenie ze wzmocnieniem i decyzje](https://aiatlasgraph.com/t/decisions.md) › [Uczenie wieloagentowe (MARL)](https://aiatlasgraph.com/t/marl.md) › Współpraca z nieznanymi partnerami (ad hoc teamwork)

## Description

- PL: Problem projektowania agentów współpracujących z nieznanymi wcześniej partnerami bez uprzedniej koordynacji, w tym zero-shot coordination z ludźmi.
- EN: The problem of designing agents that cooperate with previously unseen partners without prior coordination, including zero-shot coordination with humans.

## In one sentence

- PL: Agent uczy się dogadywać z partnerami, z którymi nigdy wcześniej nie grał, także z ludźmi.
- EN: An agent learns to get along with partners it has never played with before, including people.

## Problem it solves

- PL: Agenci wytrenowani razem wymyślają prywatne zwyczaje i zawodzą, gdy trafiają na nowego kolegę lub człowieka.
- EN: Agents trained together invent private habits and fail when they meet a new teammate or a person.

## What it does

- PL: Jak muzyk na otwartej próbie, który gra przewidywalnie i czyta innych, zamiast liczyć na umówione wcześniej sygnały.
- EN: Like a musician at a jam session who plays predictably and reads others instead of relying on prearranged signals.

## Everyday example

- PL: Asystent w grze kooperacyjnej pomaga graczowi, którego widzi pierwszy raz, dostosowując się do jego stylu w trakcie rozgrywki.
- EN: An assistant in a co-op game helps a player it meets for the first time, adapting to their style during play.

## This concerns you if you…

- PL: twój agent będzie współpracował z ludźmi lub cudzymi programami
- PL: agenci świetni w treningu zawodzą z nowymi partnerami
- EN: your agent will cooperate with people or others' programs
- EN: your agents excel in training but fail with new partners

## Keywords

other-play · Fictitious Co-Play · population-based training · Hanabi · Overcooked-AI · type-based reasoning · human-AI coordination

## How it works

- PL: Zamiast czystego self-play agent trenuje z populacją zróżnicowanych partnerów albo z metodami łamiącymi arbitralne konwencje, np. other-play wykorzystujący symetrie zadania. Inne podejścia modelują typ partnera w locie i dobierają odpowiedź.
- EN: Instead of pure self-play the agent trains with a population of diverse partners or with methods that break arbitrary conventions, e.g. other-play exploiting task symmetries. Other approaches infer the partner's type online and choose a response.

## Limits

- PL: Różnorodność populacji treningowej nie gwarantuje pokrycia prawdziwych ludzi. Ocena wymaga drogich testów z ludźmi, a metody symetrii działają tylko, gdy symetrie zadania są znane.
- EN: Training-population diversity does not guarantee coverage of real people. Evaluation needs costly human trials, and symmetry methods only work when task symmetries are known.

## Key terms

- PL: **zero-shot coordination**: Współpraca z partnerem bez żadnego wspólnego treningu wcześniej.
- PL: **konwencja**: Arbitralny zwyczaj, który zrozumie tylko ten, kto trenował razem.
- EN: **zero-shot coordination**: Cooperating with a partner without any prior joint training.
- EN: **convention**: An arbitrary habit understood only by agents that trained together.

## Know first

- [Uczenie przez grę z samym sobą (self-play) (Self-play and league training)](https://aiatlasgraph.com/t/selfplay.md)

## Sources

- ["Other-Play" for Zero-Shot Coordination](<https://arxiv.org/abs/2003.02979>) `otherplay-2020` · by Hengyuan Hu; Adam Lerer; Alex Peysakhovich; Jakob Foerster
- [A Survey of Ad Hoc Teamwork Research](<https://arxiv.org/abs/2202.10450>) `adhoc-teamwork-survey-2022` · by Reuth Mirsky; Ignacio Carlucho; Arrasy Rahman; Elliot Fosong; William Macke; Mohan Sridharan; Peter Stone; Stefano V. Albrecht

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/adhocteamwork · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30