# Wykrywanie obiektów na zdjęciach z góry

EN: **Object detection in aerial and satellite imagery** · id `aerialdetection` · aliases: oriented object detection, rotated object detection, aerial object detection, detekcja obiektów na zdjęciach lotniczych, OBB detection

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [AI w obserwacji Ziemi i geoinformatyce](https://aiatlasgraph.com/t/geoai.md) › [Analiza zdjęć satelitarnych i lotniczych](https://aiatlasgraph.com/t/eoanalysis.md) › Wykrywanie obiektów na zdjęciach z góry

## Description

- PL: Lokalizacja obiektów na obrazach teledetekcyjnych za pomocą ramek poziomych lub obróconych (OBB), przy dużej zmienności skali, orientacji i gęstości obiektów.
- EN: Locating objects in remote-sensing images with horizontal or oriented bounding boxes (OBB), under large variation in scale, orientation and density.

## In one sentence

- PL: Odnajdywanie i liczenie na zdjęciach z satelity lub drona pojedynczych rzeczy: samolotów, statków, samochodów, zbiorników czy budynków.
- EN: Finding and counting individual things in satellite or drone images: planes, ships, cars, tanks or buildings.

## Problem it solves

- PL: Z góry obiekty są drobne, ciasno upakowane i obrócone w dowolną stronę, więc zwykłe prostokątne ramki łapią w nie dużo tła.
- EN: From above, objects are small, tightly packed and turned every which way, so ordinary upright boxes capture a lot of background.

## What it does

- PL: Jak liczenie aut na parkingu z balkonu wieżowca: trzeba wypatrzyć małe kształty i obrysować każdy pod jego własnym kątem.
- EN: Like counting cars in a car park from a tower-block balcony: you must spot small shapes and outline each at its own angle.

## Everyday example

- PL: Port sprawdza, ile statków czeka na redzie, licząc je automatycznie na codziennych zdjęciach satelitarnych.
- EN: A port checks how many ships are waiting offshore by counting them automatically on daily satellite images.

## This concerns you if you…

- PL: liczysz rzeczy na dużym terenie: auta, drzewa, panele słoneczne
- PL: pracujesz z nagraniami z drona
- EN: count things over a large area: cars, trees, solar panels
- EN: work with drone footage

## Keywords

DOTA · DIOR · FAIR1M · xView · oriented bounding boxes · Oriented R-CNN · rotated RetinaNet · MMRotate · YOLO OBB

## How it works

- PL: Detektory z widzenia komputerowego rozszerza się o przewidywanie kąta obrotu ramki albo czterech narożników. Ogromne sceny tnie się na kafelki z zakładką, a wyniki scala. Dla małych obiektów stosuje się piramidy cech i wejście w wysokiej rozdzielczości.
- EN: Computer-vision detectors are extended to predict the box's rotation angle or its four corners. Huge scenes are cut into overlapping tiles and results merged. Feature pyramids and high-resolution input help with small objects.

## Limits

- PL: Małe i gęsto upakowane obiekty łatwo przeoczyć, a mosty czy statki mają skrajne proporcje. Kąt ramki jest niejednoznaczny dla obiektów symetrycznych. Modele słabo przenoszą się między zbiorami danych i sensorami.
- EN: Small, densely packed objects are easy to miss, and bridges or ships have extreme aspect ratios. The box angle is ambiguous for symmetric objects. Models transfer poorly between datasets and sensors.

## Key terms

- PL: **OBB**: Obrócona ramka dopasowana do obiektu, a nie do krawędzi obrazu.
- PL: **HBB**: Zwykła ramka równoległa do krawędzi zdjęcia.
- PL: **mAP**: Średnia precyzja: główna miara jakości detektorów obiektów.
- EN: **OBB**: A rotated box fitted to the object rather than the image edges.
- EN: **HBB**: An ordinary box parallel to the image edges.
- EN: **mAP**: Mean average precision: the main quality measure for detectors.

## Know first

- [Detekcja obiektów (Object detection)](https://aiatlasgraph.com/t/objectdetection.md)

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Detekcja obiektów (Object detection)](https://aiatlasgraph.com/t/objectdetection.md)

## Sources

- [DOTA: A Large-scale Dataset for Object Detection in Aerial Images](<https://arxiv.org/abs/1711.10398>) `xia-dota-2017` · by Gui-Song Xia, Xiang Bai, Jian Ding, Zhen Zhu, Serge Belongie, et al.

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/aerialdetection · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30