# Dopasowanie zdjęcia z ulicy do mapy satelitarnej

EN: **Cross-view geo-localisation** · id `crossviewgeo` · aliases: cross-view geolocalization, ground-to-aerial geolocation, geolokalizacja międzywidokowa

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [AI w obserwacji Ziemi i geoinformatyce](https://aiatlasgraph.com/t/geoai.md) › [Uczenie maszynowe na danych przestrzennych](https://aiatlasgraph.com/t/spatialml.md) › [Ustalanie, gdzie zrobiono zdjęcie](https://aiatlasgraph.com/t/geolocalization.md) › Dopasowanie zdjęcia z ulicy do mapy satelitarnej

## Description

- PL: Wyszukiwanie i lokalizacja metryczna zdjęcia naziemnego przez dopasowanie do georeferencjonowanych obrazów lotniczych lub satelitarnych.
- EN: Retrieving and metrically localising a ground-level image by matching it against georeferenced aerial or satellite imagery.

## In one sentence

- PL: Ustalanie, gdzie zrobiono zdjęcie z poziomu ulicy, przez odnalezienie tego samego miejsca na zdjęciach z satelity.
- EN: Working out where a street-level photo was taken by finding the same spot in satellite images.

## Problem it solves

- PL: Sygnał GPS w gęstej zabudowie bywa mylący o dziesiątki metrów, a wiele zdjęć w ogóle nie ma zapisanego miejsca.
- EN: GPS in dense cities can be off by tens of metres, and many photos have no stored location at all.

## What it does

- PL: Jak ktoś, kto stojąc na skrzyżowaniu, porównuje układ budynków i dróg z planem miasta, żeby wskazać swoje miejsce na mapie.
- EN: Like someone at a crossroads comparing the layout of buildings and streets with a city plan to point to where they stand.

## Everyday example

- PL: Robot dostawczy na wąskiej uliczce poprawia swoją pozycję, porównując widok z kamery z mapą z góry.
- EN: A delivery robot in a narrow street corrects its position by comparing its camera view with an overhead map.

## This concerns you if you…

- PL: potrzebujesz dokładnej pozycji tam, gdzie GPS zawodzi
- PL: weryfikujesz, gdzie naprawdę zrobiono zdjęcie
- EN: need a precise position where GPS fails
- EN: verify where a photo was really taken

## Keywords

VIGOR · CVUSA · CVACT · University-1652 · Sample4Geo · SAFA · contrastive learning · fine-grained localization

## How it works

- PL: Dwie gałęzie sieci kodują widok naziemny i wycinek z góry do wspólnej przestrzeni; uczenie kontrastowe zbliża pary z tego samego miejsca. Nowsze układy dopuszczają, by zapytanie leżało w dowolnym punkcie wycinka, i dodają regresję przesunięcia, co daje lokalizację z dokładnością do metrów.
- EN: Two network branches encode the ground view and an overhead tile into a shared space; contrastive learning pulls same-place pairs together. Newer setups let the query lie anywhere within a tile and add offset regression, giving metre-level localisation.

## Limits

- PL: Na obszarach niewidzianych w treningu trafność wyraźnie spada. Zdjęcia satelitarne są starsze niż widok z ulicy, a pora roku, drzewa i przesłonięcia zmieniają wygląd. Należy pamiętać o ryzyku nadużyć przy lokalizowaniu osób.
- EN: Accuracy drops sharply in areas unseen during training. Satellite tiles are older than the street view, and season, trees and occlusions change appearance. There is a risk of misuse for locating people.

## Key terms

- PL: **cross-view**: porównywanie dwóch bardzo różnych punktów widzenia tego samego miejsca
- PL: **metric localisation**: podanie pozycji w metrach, nie tylko najbliższego obrazu
- PL: **recall@1**: jak często pierwszy zwrócony wynik jest właściwy
- EN: **cross-view**: comparing two very different viewpoints of the same place
- EN: **metric localisation**: giving a position in metres, not just the nearest image
- EN: **recall@1**: how often the first returned result is correct

## Know first

- [Wspólna przestrzeń obraz–tekst (CLIP) (Contrastive image–text pretraining (CLIP))](https://aiatlasgraph.com/t/clipcontrastive.md)

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Lokalizacja pojazdu na mapie (Map-based vehicle localisation)](https://aiatlasgraph.com/t/maplocalization.md)

## Sources

- [VIGOR: Cross-View Image Geo-localization beyond One-to-one Retrieval](<https://arxiv.org/abs/2011.12172>) `vigor-2021` · by Sijie Zhu; Taojiannan Yang; Chen Chen

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/crossviewgeo · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30