# Generatywne modele świata do jazdy

EN: **Generative world models for driving** · id `drivingworldmodels` · aliases: driving world model, GAIA-1, video world model for autonomous driving, model świata dla aut

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Autonomiczna jazda](https://aiatlasgraph.com/t/autodriving.md) › [Symulacja i walidacja bezpieczeństwa jazdy](https://aiatlasgraph.com/t/adsimulation.md) › Generatywne modele świata do jazdy

## Description

- PL: Modele generatywne przewidujące przyszłe klatki wideo lub stany czujników, warunkowane akcjami pojazdu i opisem tekstowym.
- EN: Generative models predicting future video frames or sensor states, conditioned on the vehicle's actions and text descriptions.

## In one sentence

- PL: Modele, które wyobrażają sobie dalszy ciąg nagrania z drogi, także scenę, której nikt nigdy nie nagrał.
- EN: Models that imagine how a road recording continues, including scenes nobody ever filmed.

## Problem it solves

- PL: Niebezpieczne sytuacje zdarzają się zbyt rzadko, by nagrać ich dość do nauki i testów systemów jazdy.
- EN: Dangerous situations happen too rarely to record enough of them for training and testing driving systems.

## What it does

- PL: Jak wyobraźnia kierowcy pytająca „co się stanie, jeśli teraz skręcę?”: model dopowiada kolejne klatki zgodnie z wybranym ruchem.
- EN: Like a driver's imagination asking 'what if I turn now?', the model fills in the next frames to match the chosen move.

## Everyday example

- PL: Model dostaje nagranie drogi, opis tekstowy i planowany ruch pojazdu, a następnie generuje możliwy dalszy ciąg sceny.
- EN: The model receives road video, a text description and the vehicle's planned action, then generates a possible continuation of the scene.

## This concerns you if you…

- PL: interesuje cię generowanie wideo zgodnego z fizyką
- PL: potrzebujesz rzadkich scenariuszy do testów
- PL: śledzisz modele świata jako kierunek rozwoju AI
- EN: are interested in physically plausible video generation
- EN: need rare scenarios for testing
- EN: follow world models as a direction in AI

## Keywords

GAIA-1 · generative world model · video world model · action-conditioned generation · text-conditioned generation · next-token prediction · driving simulation

## How it works

- PL: Wideo, tekst i akcje zamienia się na dyskretne tokeny, a model przewiduje kolejne tokeny jak w modelowaniu sekwencji; dekoder odtwarza z nich kolejne klatki. Warunkowanie akcją i tekstem pozwala generować warianty scen do badań.
- EN: Video, text and actions are mapped to discrete tokens, and the model predicts subsequent tokens as a sequence model; a decoder renders them as future frames. Conditioning on actions and text enables scene variants for research.

## Limits

- PL: Wygenerowane klatki mogą łamać fizykę lub gubić obiekty z czasem, a wierność trudno zmierzyć. Modele są bardzo kosztowne w treningu i działaniu, a ocena planera w wyobrażonym świecie dziedziczy jego błędy.
- EN: Generated frames can break physics or lose objects over time, and fidelity is hard to measure. Models are very costly to train and run, and evaluating a planner in an imagined world inherits its errors.

## Key terms

- PL: **model świata**: Model przewidujący, jak zmieni się otoczenie po danej akcji.
- PL: **tokenizacja wideo**: Zamiana klatek na ciąg symboli, które model może przewidywać.
- PL: **warunkowanie akcją**: Generowanie przyszłości zależnej od wybranego ruchu pojazdu.
- EN: **world model**: A model predicting how the surroundings change after an action.
- EN: **video tokenisation**: Turning frames into a sequence of symbols a model can predict.
- EN: **action conditioning**: Generating a future that depends on the vehicle's chosen move.

## Know first

- [Generatywne modele świata dla agentów i robotów (Generative world models for agents and robotics)](https://aiatlasgraph.com/t/worldfoundation.md)

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Generatywne modele świata dla agentów i robotów (Generative world models for agents and robotics)](https://aiatlasgraph.com/t/worldfoundation.md)

## Sources

- [GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving](<https://arxiv.org/abs/2309.17080>) `gaia1-2023` · by Anthony Hu, Lloyd Russell, Hudson Yeo, Zak Murez, George Fedoseev, Alex Kendall, Jamie Shotton, Gianluca Corrado (Wayve) · sponsored

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/drivingworldmodels · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30