Kierunek MARL, w którym agenci przy częściowej obserwowalności uczą się protokołów komunikacji end-to-end, razem z politykami działania.
A MARL direction in which partially observing agents learn communication protocols end-to-end, together with their action policies.
Agenci sami wypracowują sposób przekazywania sobie informacji, której nie widzą wszyscy, żeby lepiej współpracować.
Agents work out their own way of passing on information that not everyone can see, so they cooperate better.
Każdy członek zespołu widzi inny kawałek sytuacji, a z góry ustalony język wiadomości nie pasuje do każdego zadania.
Each team member sees a different piece of the situation, and a fixed message format does not suit every task.
Jak dzieci bawiące się w chowanego, które z czasem ustalają własne sygnały, znaczące „tu ktoś jest”.
Like children playing hide-and-seek who gradually agree on their own signals meaning 'someone's over here'.
Roboty w magazynie uczą się wysyłać krótkie sygnały o zajętych alejkach, zamiast korzystać z ręcznie zaprojektowanego protokołu.
Warehouse robots learn to send short signals about blocked aisles instead of using a hand-designed protocol.