# Robotyka ewolucyjna (ewolucja sterowania i budowy robotów) EN: **Evolutionary robotics** · id `evorobotics` · aliases: evolutionary robotics, ER, robotyka ewolucyjna Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Sztuczne życie](https://aiatlasgraph.com/t/artificiallife.md) › Robotyka ewolucyjna (ewolucja sterowania i budowy robotów) ## Description - PL: Zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania sterowników, morfologii lub obu naraz u robotów fizycznych i symulowanych, także jako narzędzie badań nad ewolucją. - EN: Applying evolutionary algorithms to design controllers, morphologies or both for physical and simulated robots, also as a tool for studying evolution. ## In one sentence - PL: Projektowanie robotów metodą ewolucji: komputer hoduje i testuje wiele wersji sterowania, a czasem całego ciała robota, i zostawia najlepsze. - EN: Designing robots by evolution: a computer breeds and tests many versions of a robot's controller, sometimes its whole body, and keeps the best. ## Problem it solves - PL: Trudno ręcznie zaprojektować ruch i kształt robota tak, by dobrze ze sobą współgrały w nieprzewidywalnym otoczeniu. - EN: It is hard to hand-design a robot's motion and shape so they work well together in an unpredictable environment. ## What it does - PL: Jak hodowla psich ras, tylko w przyspieszeniu: z każdym pokoleniem roboty lepiej chodzą, pływają albo chwytają. - EN: Like breeding dog breeds, only sped up: with every generation the robots walk, swim or grab better. ## Everyday example - PL: W symulatorze powstają dziwaczne stworki z klocków, które z pokolenia na pokolenie uczą się pełzać coraz szybciej. - EN: In a simulator odd block creatures appear that learn to crawl faster with every generation. ## This concerns you if you… - PL: budujesz roboty i nie wiesz, jaki kształt wybrać - PL: chcesz, by robot sam przystosował się do uszkodzeń - PL: interesuje cię łączenie ciała i „mózgu” maszyny - EN: you build robots and do not know which shape to choose - EN: want a robot to adapt to damage on its own - EN: are interested in combining a machine's body and “brain” ## Keywords evolving virtual creatures · body-brain coevolution · reality gap · soft robots · Evogym · neuroevolution · intelligent trial and error · Robogen · embodied cognition ## How it works - PL: Populacja kandydatów, zwykle sieci neuronowe sterujące lub opisy budowy ciała, jest oceniana w symulacji lub na prawdziwym robocie według zachowania, np. przebytego dystansu. Selekcja i zmienność ulepszają całego robota naraz, wykorzystując współgrę ciała i sterowania; metody różnorodności dają repertuar zachowań na wypadek uszkodzeń. - EN: A population of candidates, usually neural controllers or body descriptions, is evaluated in simulation or on a real robot by behaviour, e.g. distance travelled. Selection and variation improve the whole robot at once, exploiting body–controller interplay; diversity methods give a repertoire of behaviours for damage recovery. ## Limits - PL: Ocena na fizycznych robotach jest powolna i zużywa sprzęt, a rozwiązania z symulacji często zawodzą w rzeczywistości. Zaprojektowanie funkcji przystosowania, która nagradza pożądane zachowanie bez obejść, jest trudne. - EN: Evaluating on physical robots is slow and wears hardware, and solutions from simulation often fail in reality. Designing a fitness function that rewards the desired behaviour without exploits is hard. ## Key terms - PL: **morfologia**: Budowa ciała robota: kształt, człony, położenie siłowników. - PL: **luka rzeczywistości (reality gap)**: Różnica między zachowaniem w symulacji a w realnym świecie. - PL: **sterownik**: Program lub sieć decydująca, jak robot porusza się w każdej chwili. - EN: **morphology**: A robot's body plan: shape, segments, actuator placement. - EN: **reality gap**: The difference between behaviour in simulation and the real world. - EN: **controller**: Program or network deciding how the robot moves at each moment. ## Know first - [Algorytmy genetyczne (Genetic algorithms (GA))](https://aiatlasgraph.com/t/geneticalgorithms.md) ## Related topics Untyped, symmetric "see also" links. - [Robotyka rojowa (Swarm robotics)](https://aiatlasgraph.com/t/swarmrobotics.md) ## Sources - [Introduction to Evolutionary Computing (2nd ed.)]() `eiben-smith-2015` · by A. E. Eiben, J. E. Smith - [What is Artificial Life? (International Society for Artificial Life)]() `isal-what-is-alife` · by International Society for Artificial Life (ISAL) - [Evolutionary Robotics: What, Why, and Where to]() `doncieux-er-2015` · by Stéphane Doncieux, Nicolas Bredeche, Jean-Baptiste Mouret, A. E. (Gusz) Eiben --- AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/evorobotics · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30