# GRPO i warianty bez krytyka

EN: **GRPO and critic-free policy optimization** · id `grpo` · aliases: GRPO, group relative policy optimization, DAPO, Dr. GRPO, critic-free RL

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Trenowanie i dostrajanie](https://aiatlasgraph.com/t/training.md) › [Post-training](https://aiatlasgraph.com/t/posttraining.md) › [Preferencje i RL dla LLM](https://aiatlasgraph.com/t/preferences.md) › [RL z nagrodą](https://aiatlasgraph.com/t/rlpolicy.md) › GRPO i warianty bez krytyka

## Description

- PL: Odmiana PPO bez osobnego modelu wartości: model generuje grupę odpowiedzi na to samo pytanie, a przewagę szacuje się względnie na podstawie nagród w tej grupie. Zmniejsza to zapotrzebowanie na pamięć i jest wykorzystywane w kilku nowszych recepturach treningu rozumowania.
- EN: A PPO variant without a separate value model: the model samples a group of answers to the same prompt and estimates advantage relative to rewards within that group. This reduces memory requirements and is used in several newer reasoning-training recipes.

## In one sentence

- PL: To trening porównujący nagrody kilku odpowiedzi modelu na to samo pytanie.
- EN: This training method compares rewards across several model responses to the same question.

## Problem it solves

- PL: Osobny model szacujący wartość prób zwiększa pamięć i złożoność treningu.
- EN: A separate model estimating attempt values increases training memory and complexity.

## What it does

- PL: Model tworzy grupę prób, a ich względne nagrody wskazują, które odpowiedzi wzmacniać, bez osobnej sieci przewidującej wartość.
- EN: A model produces a group of attempts, whose relative rewards guide which responses to reinforce without a separate value-prediction network.

## Everyday example

- PL: Model próbuje kilku rozwiązań zadania rachunkowego, a poprawniejsze próby otrzymują lepszy sygnał względem pozostałych w grupie.
- EN: A model attempts several arithmetic solutions, with better answers receiving stronger feedback relative to others in the group.

## This concerns you if you…

- PL: trenujesz model na grupach ocenionych prób
- PL: chcesz ograniczyć osobne komponenty treningu z nagrodą
- EN: train on groups of evaluated attempts
- EN: want fewer separate reward-training components

## Keywords

GRPO · DAPO · Dr. GRPO · group-relative advantages · critic-free optimization · advantage normalization · clipped policy objective

## How it works

- PL: Dla jednego wejścia generuje się grupę odpowiedzi i wyznacza przewagi względem nagród w tej grupie. Cel z ograniczeniem ilorazu prawdopodobieństw aktualizuje politykę bez osobnego uczonego krytyka; warianty różnią się normalizacją i agregacją straty.
- EN: A group of responses is generated for one input, with advantages derived relative to group rewards. A probability-ratio clipping objective updates the policy without a separate learned critic; variants differ in normalisation and loss aggregation.

## Limits

- PL: Grupy o jednakowych nagrodach nie dostarczają względnego sygnału uczenia. Koszt próbkowania pozostaje, a normalizacja może faworyzować długość lub trudność; wiarygodność weryfikatora ogranicza jakość polityki.
- EN: Equal-reward groups provide no relative learning signal. Sampling costs remain, while normalisation can introduce length or difficulty bias; verifier reliability limits policy quality.

## Key terms

- PL: **baseline grupowy**: Punkt odniesienia obliczony z ocen odpowiedzi na to samo wejście.
- PL: **normalizacja przewagi**: Przeskalowanie sygnału uczenia, wpływające na względną wagę próbek.
- EN: **group baseline**: A baseline computed from scores for responses to the same input.
- EN: **advantage normalisation**: Rescaling learning signals, affecting samples' relative weights.

## Know first

- [Proximal Policy Optimization (PPO) (Proximal policy optimization (PPO))](https://aiatlasgraph.com/t/ppo.md)
- [Statystyka i niepewność (Statistics and uncertainty)](https://aiatlasgraph.com/t/probability.md)

## Examples

- PL: GRPO · DAPO · Dr. GRPO · przewaga liczona względem grupy
- EN: GRPO · DAPO · Dr. GRPO · group-relative advantage

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Planowanie przez wyobrażone przyszłe stany (Planning with imagined future observations)](https://aiatlasgraph.com/t/agima.md)
- [RL z weryfikowalnymi nagrodami (RLVR) (Reinforcement learning with verifiable rewards)](https://aiatlasgraph.com/t/rlvr.md)
- [Strategie ewolucyjne w trenowaniu sieci i LLM (Evolution strategies as an alternative to RL)](https://aiatlasgraph.com/t/esscale.md)

## Sources

- [DeepSeekMath: Pushing the Limits of Mathematical Reasoning in Open Language Models](<https://arxiv.org/abs/2402.03300>) `deepseekmath-grpo-2024` · by Zhihong Shao, Peiyi Wang, Qihao Zhu i in. (DeepSeek)
- [DAPO: An Open-Source LLM Reinforcement Learning System at Scale](<https://arxiv.org/abs/2503.14476>) `dapo-2025` · by Qiying Yu, Zheng Zhang, Ruofei Zhu i in. (ByteDance Seed, Tsinghua AIR)
- [Understanding R1-Zero-Like Training: A Critical Perspective (Dr. GRPO)](<https://arxiv.org/abs/2503.20783>) `dr-grpo-2025` · by Zichen Liu, Changyu Chen, Wenjun Li i in. (Sea AI Lab, NUS)
- [Reinforcement Learning from Human Feedback (rlhfbook.com)](<https://rlhfbook.com/>) `rlhfbook` · by Nathan Lambert

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/grpo · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30