Dzielenie zachowania na poziomy: polityka nadrzędna wybiera umiejętności trwające wiele kroków (opcje), a te same decydują o ruchach i o tym, kiedy się zakończyć.
Splitting behaviour into levels: a higher-level policy picks multi-step skills (options), which in turn choose low-level moves and when to stop.
To uczenie działania na dwóch poziomach: najpierw wybór większego kroku, potem drobne ruchy, które go wykonują.
This learns to act at two levels: first choosing a larger step, then the small moves that carry it out.
Długie zadania składają się z setek drobnych ruchów, a decydowanie o każdym z osobna sprawia, że nauka trwa bardzo długo.
Long tasks are made of hundreds of small moves, and deciding each one separately makes learning very slow.
Jak przepis kulinarny: myślisz „zrób sos, ugotuj makaron”, a każdy z tych kroków sam rozkłada się na drobne czynności.
Like a recipe: you think "make the sauce, cook the pasta", and each of those steps breaks down into small actions on its own.
Postać w grze najpierw wybiera „idź do drzwi”, a dopiero potem uczy się, jak stawiać kroki i kiedy uznać, że już dotarła.
A game character first chooses "go to the door" and only then learns how to step and when to decide it has arrived.