# Współpraca człowieka z robotem

EN: **Human-robot interaction and collaboration** · id `hri` · aliases: human-robot interaction, HRI, human-robot collaboration, HRC, interakcja człowiek–robot, współpraca człowiek–robot

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Robotyka i embodied AI](https://aiatlasgraph.com/t/robotics.md) › Współpraca człowieka z robotem

## Description

- PL: Badania i techniki interakcji robotów z ludźmi: bezpieczeństwo fizycznego kontaktu, współdzielona kontrola, komunikacja intencji i interakcja językowa.
- EN: Research and techniques for robots interacting with people: physical contact safety, shared control, intention communication and language interaction.

## In one sentence

- PL: Dział robotyki, który bada, jak roboty mają bezpiecznie i wygodnie pracować obok ludzi, słuchać ich i dzielić się z nimi zadaniami.
- EN: The part of robotics that studies how robots can work safely and comfortably beside people, listen to them and share tasks.

## Problem it solves

- PL: Przemysłowe roboty pracowały w klatkach, bo przy człowieku były groźne, a dziś mają pomagać w domach, szpitalach i halach pełnych ludzi.
- EN: Industrial robots worked inside cages because they were dangerous near people, yet now they must help in homes, hospitals and busy halls.

## What it does

- PL: Uczy robota zachowywać się jak dobry współpracownik: przewidywać zamiary, ustępować miejsca i reagować na słowa oraz dotyk.
- EN: It teaches a robot to act like a good colleague: anticipate intentions, give way and respond to words and touch.

## Everyday example

- PL: Pracownik montuje element, a ramię obok podtrzymuje ciężką część i zwalnia, gdy człowiek sięga w jego stronę.
- EN: A worker fits a component while an arm beside them holds a heavy part and slows when the person reaches towards it.

## This concerns you if you…

- PL: robot ma pracować w tym samym miejscu co ludzie
- PL: sterujesz robotem zdalnie albo joystickiem
- PL: projektujesz, jak ludzie rozmawiają z maszynami
- EN: need a robot to work in the same space as people
- EN: control a robot remotely or with a joystick
- EN: design how people talk to machines

## Keywords

HRI · human-robot collaboration · cobots · ISO 10218 · ISO/TS 15066 · shared autonomy · teleoperation · intent inference · legible motion · LLM-based HRI

## How it works

- PL: Łączy ograniczanie sił i prędkości przy kontakcie, monitorowanie odległości od człowieka, wnioskowanie o celu użytkownika z jego ruchów i sygnałów oraz kanały komunikacji: mowę, gesty, światło i ruch robota. Modele językowe coraz częściej rozumieją polecenia i kontekst społeczny, a badania z użytkownikami oceniają zaufanie i komfort.
- EN: It combines limiting force and speed in contact, monitoring separation from people, inferring the user's goal from their movements and signals, and communication channels: speech, gestures, lights and robot motion. Language models increasingly interpret instructions and social context, and user studies assess trust and comfort.

## Limits

- PL: Wyniki badań z ludźmi trudno porównywać, bo procedury i miary są różne. Bezpieczne ograniczenia spowalniają pracę. Modele językowe mogą błędnie zrozumieć polecenie, a robot fizycznie wykona ten błąd.
- EN: Human-study results are hard to compare because procedures and metrics differ. Safety limits slow work down. Language models can misread an instruction, and the robot then physically carries out the mistake.

## Key terms

- PL: **kobot**: Robot zaprojektowany do pracy obok ludzi bez wygrodzenia.
- PL: **współdzielona kontrola**: Człowiek i automat razem decydują o ruchu robota.
- PL: **czytelność ruchu**: Ruch robota, z którego człowiek łatwo odgadnie jego zamiar.
- EN: **cobot**: A robot designed to work beside people without fencing.
- EN: **shared control**: Human and automation jointly decide the robot's motion.
- EN: **legibility**: Robot motion from which a person easily guesses its intent.

## Know first

- [UX i współpraca z AI (Human–AI interaction)](https://aiatlasgraph.com/t/ux.md)

## Subtopics (2 direct, 2 in total)

- [Bezpieczna praca ramię w ramię z robotem (koboty) (Safety in physical human-robot collaboration)](https://aiatlasgraph.com/t/cobotsafety.md): Modes and methods for safe physical collaboration: monitored stop, hand guiding, speed and separation monitoring, and power and force limiting.
- [Wspólne sterowanie: człowiek prowadzi, robot pomaga (Shared autonomy and assistive teleoperation)](https://aiatlasgraph.com/t/sharedautonomy.md): Blending operator commands with robot autonomy under uncertainty about the user's goal, inferred online from their input history.

## Sources

- [How Do We Research Human-Robot Interaction in the Age of Large Language Models? A Systematic Review](<https://arxiv.org/abs/2602.15063>) `hri-llm-review-2026` · by Y. Wang, Y. Xu, A. Nikolova, Y. Wang, J. Wang, C. Wang, X. Tong
- [Shared Autonomy via Hindsight Optimization](<https://arxiv.org/abs/1503.07619>) `shared-autonomy-hindsight-2015` · by S. Javdani, S. S. Srinivasa, J. A. Bagnell (CMU)

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/hri · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30