# Wykrywanie wad w skanach 3D i chmurach punktów EN: **3D and multimodal industrial anomaly detection** · id `inspection3d` · aliases: 3D anomaly detection, point cloud anomaly detection, RGB-D anomaly detection, MVTec 3D-AD, multimodal industrial anomaly detection, inspekcja 3D, wykrywanie wad w 3D Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [AI w przemyśle](https://aiatlasgraph.com/t/industrialai.md) › [Wizyjna kontrola jakości](https://aiatlasgraph.com/t/visualinspection.md) › Wykrywanie wad w skanach 3D i chmurach punktów ## Description - PL: Nienadzorowane wykrywanie i lokalizacja anomalii w chmurach punktów lub mapach głębi, często w fuzji z obrazem RGB. - EN: Unsupervised anomaly detection and localisation in point clouds or depth maps, often fused with RGB images. ## In one sentence - PL: Szukanie wgnieceń, dziur i odkształceń w trójwymiarowym skanie produktu, a nie tylko na płaskim zdjęciu. - EN: Looking for dents, holes and deformations in a three-dimensional scan of a product, not just in a flat photo. ## Problem it solves - PL: Na zwykłym zdjęciu płytkie wgniecenie albo wygięcie często wygląda normalnie, bo zmienia kształt, a nie kolor. - EN: In an ordinary photo a shallow dent or bend often looks normal, because it changes shape rather than colour. ## What it does - PL: Jak kontroler, który nie tylko ogląda detal, ale też przesuwa po nim palcem i czuje każdą nierówność. - EN: Like an inspector who not only looks at a part but also runs a finger over it and feels every bump. ## Everyday example - PL: Skaner nad taśmą z oponami wyłapuje lekkie wybrzuszenie bocznej ściany, którego kamera kolorowa nie zauważyła. - EN: A scanner over a tyre conveyor catches a slight bulge in the sidewall that the colour camera missed. ## This concerns you if you… - PL: twoje wady to głównie zmiany kształtu, nie koloru - PL: masz na linii skaner 3D lub kamerę głębi - PL: uczysz kontrolę tylko na dobrych sztukach - EN: mostly see defects that change shape, not colour - EN: have a 3D scanner or depth camera on the line - EN: train inspection only on good parts ## Keywords MVTec 3D-AD · M3DM · Real3D-AD · PatchCore · RGB-D fusion · point cloud features · AUPRO · anomaly localization ## How it works - PL: Model uczy się wyłącznie na skanach poprawnych sztuk, jak wygląda normalna geometria, i oznacza odchylenia na poziomie całego obiektu oraz poszczególnych punktów. Metody multimodalne wyrównują cechy z obrazu 2D i z chmury punktów dla tych samych fragmentów i przechowują cechy normalnych fragmentów w bankach pamięci; odległość od najbliższego wpisu daje wynik anomalii. - EN: The model learns normal geometry only from scans of good parts and flags deviations at object and point level. Multimodal methods align 2D image and point-cloud features for the same patches and store normal-patch features in memory banks; distance to the nearest entry gives the anomaly score. ## Limits - PL: Publiczne zbiory obejmują niewiele kategorii z jednego typu skanera, więc przeniesienie na inne czujniki i materiały nie jest pewne. Banki pamięci rosną z danymi i spowalniają inferencję. Fuzja wymaga dokładnie zarejestrowanych obrazów i skanów. - EN: Public datasets cover few categories from one scanner type, so transfer to other sensors and materials is uncertain. Memory banks grow with data and slow inference. Fusion needs precisely registered images and scans. ## Key terms - PL: **chmura punktów**: Zbiór punktów w 3D opisujący powierzchnię obiektu. - PL: **mapa głębi**: Obraz, w którym każdy piksel mówi, jak daleko jest powierzchnia. - PL: **bank pamięci**: Zapisane cechy normalnych fragmentów, do których porównuje się nowe. - EN: **point cloud**: A set of 3D points describing an object's surface. - EN: **depth map**: An image where each pixel says how far the surface is. - EN: **memory bank**: Stored features of normal patches that new ones are compared against. ## Know first - [Chmury punktów i dane z LiDAR-u (Point clouds and LiDAR data)](https://aiatlasgraph.com/t/pointclouds.md) - [Wykrywanie anomalii i nowości (Outlier and novelty detection)](https://aiatlasgraph.com/t/anomalydetection.md) ## Related topics Untyped, symmetric "see also" links. - [Chmury punktów i dane z LiDAR-u (Point clouds and LiDAR data)](https://aiatlasgraph.com/t/pointclouds.md) ## Sources - [The MVTec 3D-AD Dataset for Unsupervised 3D Anomaly Detection and Localization]() `bergmann-mvtec3d-2021` · by Paul Bergmann, Xin Jin, David Sattlegger, Carsten Steger - [Multimodal Industrial Anomaly Detection via Hybrid Fusion]() `wang-m3dm-2023` · by Yue Wang, Jinlong Peng, Jiangning Zhang, Ran Yi, Yabiao Wang, Chengjie Wang --- AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/inspection3d · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30