# Przewidywanie ruchu innych uczestników ruchu

EN: **Motion forecasting for road agents** · id `motionforecasting` · aliases: trajectory prediction, motion prediction, behavior prediction, predykcja trajektorii, prognozowanie ruchu

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Autonomiczna jazda](https://aiatlasgraph.com/t/autodriving.md) › Przewidywanie ruchu innych uczestników ruchu

## Description

- PL: Przewidywanie przyszłych trajektorii uczestników ruchu na kilka sekund naprzód na podstawie historii ruchu, mapy i interakcji; model może zwracać kilka wariantów.
- EN: Predicting road users' future trajectories a few seconds ahead from motion history, the map and interactions; a model may return several alternatives.

## In one sentence

- PL: Zgadywanie, gdzie za kilka sekund będą inne auta, rowerzyści i piesi, żeby zawczasu się do tego dostosować.
- EN: Guessing where other cars, cyclists and pedestrians will be in a few seconds, so the car can adjust in time.

## Problem it solves

- PL: Samo zauważenie pieszego nie wystarcza: auto musi wiedzieć, czy zaraz wejdzie na jezdnię, zanim to zrobi.
- EN: Spotting a pedestrian is not enough: the car must know whether they are about to step into the road before they do.

## What it does

- PL: Jak doświadczony kierowca, który z toru jazdy i układu ulicy wyczuwa, co ktoś zaraz zrobi, i bierze pod uwagę kilka wersji.
- EN: Like an experienced driver who reads from someone's path and the street layout what they will do next, keeping several versions in mind.

## Everyday example

- PL: Auto zwalnia, bo samochód z sąsiedniego pasa zaczyna zjeżdżać w jego stronę, choć jeszcze nie włączył kierunkowskazu.
- EN: The car eases off because a vehicle in the next lane starts drifting towards it before signalling.

## This concerns you if you…

- PL: ciekawi cię, jak maszyna przewiduje ludzkie zachowanie
- PL: pracujesz z danymi o ruchu ludzi lub pojazdów
- PL: projektujesz systemy reagujące z wyprzedzeniem
- EN: are curious how a machine predicts human behaviour
- EN: work with data on how people or vehicles move
- EN: design systems that react ahead of time

## Keywords

Waymo Open Motion Dataset · Argoverse · trajectory prediction · motion forecasting · VectorNet · MTR · joint prediction · interaction modelling

## How it works

- PL: Model koduje przeszłe tory agentów i elementy mapy, opisuje interakcje między nimi i dekoduje przyszłe trajektorie. Wyniki ocenia się błędami położenia oraz metrykami predykcji pojedynczego agenta lub spójnych ruchów wielu agentów.
- EN: The model encodes agents' past tracks and map elements, represents their interactions and decodes future trajectories. Results are evaluated with position errors and metrics for either one-agent forecasts or consistent motions of several agents.

## Limits

- PL: Ludzkie zamiary są z natury niepewne, a modele bywają zbyt pewne w rzadkich sytuacjach. Przewidywanie bez uwzględnienia planu własnego auta pomija to, że inni reagują na jego ruch.
- EN: Human intentions are inherently uncertain, and models can be overconfident in rare situations. Forecasting without the ego car's plan ignores that others react to its moves.

## Key terms

- PL: **błąd przemieszczenia**: Odległość między przewidzianą a rzeczywistą pozycją agenta.
- PL: **predykcja łączna**: Przewidywanie spójnych ruchów kilku agentów naraz.
- PL: **horyzont**: Jak daleko w przyszłość sięga przewidywanie.
- EN: **displacement error**: Distance between an agent's predicted and observed position.
- EN: **joint prediction**: Predicting consistent motions for several agents at once.
- EN: **horizon**: How far into the future the prediction reaches.

## Know first

- [Prognozy i anomalie (Forecasting and anomaly detection)](https://aiatlasgraph.com/t/timeseries.md)

## Subtopics (2 direct, 2 in total)

- [Kodowanie sceny drogowej jako grafu wektorów (Vectorised scene encoding)](https://aiatlasgraph.com/t/vectorizedscene.md): Representing lanes, markings and agent tracks as vector polylines processed by a hierarchical graph network or transformer.
- [Przewidywanie kilku wariantów ruchu naraz (Multi-modal trajectory prediction)](https://aiatlasgraph.com/t/multihypothesis.md): Generating a set of distinct trajectories with probabilities for each agent, covering different intentions rather than their average.

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Analiza ruchu ludzi i pojazdów (trajektorie) (Mobility and trajectory data mining)](https://aiatlasgraph.com/t/mobilityai.md)
- [Śledzenie obiektów w wideo (Multi-object tracking)](https://aiatlasgraph.com/t/objecttracking.md)

## Sources

- [VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation](<https://arxiv.org/abs/2005.04259>) `vectornet-2020` · by Jiyang Gao, Chen Sun, Hang Zhao, Yi Shen, Dragomir Anguelov, Congcong Li, Cordelia Schmid (Waymo, Google Research)
- [Motion Transformer with Global Intention Localization and Local Movement Refinement](<https://arxiv.org/abs/2209.13508>) `mtr-2022` · by Shaoshuai Shi, Li Jiang, Dengxin Dai, Bernt Schiele
- [Large Scale Interactive Motion Forecasting for Autonomous Driving: The Waymo Open Motion Dataset](<https://arxiv.org/abs/2104.10133>) `womd-2021` · by Scott Ettinger, Shuyang Cheng, Benjamin Caine, Chenxi Liu, Hang Zhao, Sabeek Pradhan i in. (18 autorów)

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/motionforecasting · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30