Koordynacja wielu robotów: przydział zadań, planowanie bezkolizyjnych tras wielu agentów, sterowanie formacją i roje oraz zarządzanie flotą.
Coordinating many robots: task allocation, collision-free multi-agent path planning, formation control and swarms, and fleet management.
Wiele robotów pracuje razem: dzieli się zadaniami, uzgadnia trasy i nie wchodzi sobie w drogę.
Many robots working together: sharing out tasks, agreeing on routes and staying out of each other's way.
Gdy w hali jeździ sto wózków, każdy z osobna może działać dobrze, a razem korkują się i dublują pracę.
With a hundred carts in a hall, each may work fine alone, yet together they jam up and duplicate work.
Pełni rolę dyspozytora i kontrolera ruchu: przydziela roboty do zadań i układa im trasy tak, by się nie zderzały.
It plays dispatcher and traffic controller: assigning robots to jobs and laying out routes so they do not collide.
W centrum logistycznym setki małych robotów przywożą regały do stanowisk pakowania i mijają się na skrzyżowaniach bez zatrzymywania.
In a fulfilment centre hundreds of small robots bring shelves to packing stations and pass each other at junctions without stopping.