# Śledzenie obiektów w wideo

EN: **Multi-object tracking** · id `objecttracking`

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Język, obraz, audio](https://aiatlasgraph.com/t/modalities.md) › [Widzenie komputerowe](https://aiatlasgraph.com/t/visionnode.md) › [Rozumienie wideo](https://aiatlasgraph.com/t/videounderstanding.md) › Śledzenie obiektów w wideo

## Description

- PL: Utrzymanie tożsamości tych samych obiektów między klatkami, najczęściej przez łączenie wyników detektora z kolejnych klatek (tracking-by-detection).
- EN: Keeping the identity of the same objects across frames, usually by linking detector outputs frame to frame (tracking-by-detection).

## In one sentence

- PL: To śledzenie tego samego przedmiotu lub człowieka w kolejnych klatkach filmu.
- EN: This follows the same object or person across successive video frames.

## Problem it solves

- PL: Obiekt zmienia położenie lub znika za przeszkodą, a ty chcesz zachować historię jego ruchu.
- EN: An object moves or disappears behind an obstacle, but you need to keep its movement history.

## What it does

- PL: Program łączy wykrycia z kolejnych klatek, porównując wygląd i przewidywane położenie każdego śledzonego obiektu.
- EN: Software links detections across frames by comparing each tracked object's appearance and predicted position.

## Everyday example

- PL: Kamera przy wejściu śledzi przechodzącą osobę, żeby nie policzyć jej ponownie w każdej klatce.
- EN: A camera at an entrance tracks a person passing through so they are not counted again in every frame.

## This concerns you if you…

- PL: potrzebujesz przebiegu ruchu obiektu
- PL: chcesz liczyć przejścia zamiast pojedynczych wykryć
- EN: need an object's movement history
- EN: want to count crossings rather than individual detections

## Keywords

SORT · DeepSORT · ByteTrack · MOTA · HOTA · data association · ID switches

## How it works

- PL: Wykrycia z kolejnych klatek łączy się na podstawie położenia, przewidywanego ruchu i podobieństwa wyglądu. Aktualizacja stanu oraz reguły narodzin i zaniku ścieżek utrzymują identyfikatory obiektów w czasie.
- EN: Detections across frames are associated using position, predicted motion and appearance similarity. State updates and track-birth or deletion rules maintain object identifiers over time.

## Limits

- PL: Zasłonięcie i podobne obiekty powodują zamianę tożsamości. Błędy detektora przenoszą się na śledzenie, a ponowne pojawienie po długiej przerwie może być nierozstrzygalne.
- EN: Occlusion and similar objects cause identity switches. Detector errors propagate into tracking, while reappearance after long gaps may be ambiguous.

## Key terms

- PL: **asocjacja danych**: Dopasowanie nowych obserwacji do istniejących ścieżek obiektów.
- PL: **ID switch**: Przypisanie śledzonego identyfikatora innemu obiektowi.
- EN: **data association**: Matching new observations to existing object tracks.
- EN: **ID switch**: Assigning a tracked identifier to a different object.

## Know first

- [Detekcja obiektów (Object detection)](https://aiatlasgraph.com/t/objectdetection.md)
- [Algebra liniowa: wektory i macierze (Linear algebra: vectors and matrices)](https://aiatlasgraph.com/t/linearalgebra.md)

## Examples

- PL: SORT · ByteTrack · MOTA/HOTA

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Detekcja obiektów (Object detection)](https://aiatlasgraph.com/t/objectdetection.md)
- [Percepcja otoczenia pojazdu (Perception for autonomous driving)](https://aiatlasgraph.com/t/adperception.md)
- [Przewidywanie ruchu innych uczestników ruchu (Motion forecasting for road agents)](https://aiatlasgraph.com/t/motionforecasting.md)
- [Segmentacja na wskazanie (Segment Anything) (Promptable segmentation)](https://aiatlasgraph.com/t/promptseg.md)

## Sources

- [SAM 3: Segment Anything with Concepts](<https://arxiv.org/abs/2511.16719>) `carion-sam3-2025` · by Nicolas Carion, Laura Gustafson, Yuan-Ting Hu, Shoubhik Debnath, Ronghang Hu i in. (Meta)
- [ByteTrack: Multi-Object Tracking by Associating Every Detection Box](<https://arxiv.org/abs/2110.06864>) `zhang-bytetrack-2021` · by Yifu Zhang, Peize Sun, Yi Jiang i in.

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/objecttracking · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30