# Detektory jednoetapowe (YOLO)

EN: **Single-stage object detectors** · id `onestagedetectors`

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Język, obraz, audio](https://aiatlasgraph.com/t/modalities.md) › [Widzenie komputerowe](https://aiatlasgraph.com/t/visionnode.md) › [Detekcja obiektów](https://aiatlasgraph.com/t/objectdetection.md) › Detektory jednoetapowe (YOLO)

## Description

- PL: Model przewiduje prostokąty i klasy bez osobnego etapu generowania propozycji regionów. Rodzina YOLO pokazuje, że takie detektory mogą działać w czasie rzeczywistym i na urządzeniach brzegowych.
- EN: The model predicts boxes and classes without a separate region-proposal stage. The YOLO family shows that such detectors can run in real time and on edge devices.

## In one sentence

- PL: To modele, które podczas jednego przejścia przez obraz szukają obiektów i określają ich rodzaj.
- EN: These models find objects and identify their types in a single pass through an image.

## Problem it solves

- PL: Kamera pokazuje zmieniającą się scenę, a wieloetapowe szukanie przedmiotów może zbyt długo trwać.
- EN: A camera shows a changing scene, and searching for objects in several stages may take too long.

## What it does

- PL: Wspólna sieć od razu przewiduje położenia i kategorie, bez osobnego przygotowywania obszarów do dalszej analizy.
- EN: One network directly predicts positions and categories without a separate stage proposing regions for further analysis.

## Everyday example

- PL: Kamera w sortowni szybko zaznacza paczki na poruszającej się taśmie.
- EN: A sorting facility's camera quickly marks parcels on a moving conveyor.

## This concerns you if you…

- PL: analizujesz obraz na żywo
- PL: chcesz wykrywać obiekty na małym urządzeniu
- EN: analyse live images
- EN: want to detect objects on a small device

## Keywords

YOLO · SSD · RetinaNet · oriented bounding boxes · feature pyramid networks · non-maximum suppression

## How it works

- PL: Głowice na mapach cech przewidują lokalizacje i klasy bez osobnego etapu propozycji regionów. Różne skale cech obsługują wielkości obiektów, a trening lub postprocessing ogranicza powtarzające się wykrycia.
- EN: Feature-map heads predict locations and classes without a separate region-proposal stage. Multiple feature scales handle object sizes, while training or postprocessing limits duplicate detections.

## Limits

- PL: Rozdzielczość i wybór progu wpływają na małe oraz zatłoczone obiekty. Mała architektura zmniejsza koszt, ale może ograniczać jakość; czas wykonania zależy od sprzętu.
- EN: Resolution and thresholds affect small or crowded objects. Smaller architectures reduce costs but can limit quality; execution time depends on hardware.

## Key terms

- PL: **piramida cech**: Zestaw reprezentacji o różnych skalach przestrzennych.
- PL: **NMS**: Usuwanie słabszych nakładających się wykryć odnoszących się do tego samego obiektu.
- EN: **feature pyramid**: A set of representations at different spatial scales.
- EN: **NMS**: Removing weaker overlapping detections corresponding to the same object.

## Know first

- [Sieci konwolucyjne i sekwencyjne (Convolutional and recurrent networks)](https://aiatlasgraph.com/t/cnn.md)
- [Metryki klasyfikacji i regresji (Classification and regression metrics)](https://aiatlasgraph.com/t/classmetrics.md)

## Examples

- PL: YOLO · SSD · wersje obracane (OBB)
- EN: YOLO · SSD · oriented boxes (OBB)

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [AI lokalnie i na urządzeniach (Edge and on-device AI)](https://aiatlasgraph.com/t/edge.md)

## Sources

- [Ultralytics YOLO Docs — Computer Vision Tasks](<https://docs.ultralytics.com/tasks/>) `ultralytics-tasks` · by Ultralytics
- [You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection](<https://arxiv.org/abs/1506.02640>) `redmon-yolo-2015` · by Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick, Ali Farhadi

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/onestagedetectors · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30