# Dane i symulacja dla robotów EN: **Robot data and simulation** · id `robotdata` · aliases: robot data, robot learning data, robot simulation, dane robotyczne, symulatory robotów Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Robotyka i embodied AI](https://aiatlasgraph.com/t/robotics.md) › Dane i symulacja dla robotów ## Description - PL: Źródła danych do uczenia robotów – teleoperacja, symulacja fizyki i nagrania ludzi – oraz metody przenoszenia wiedzy między nimi. - EN: Data sources for robot learning—teleoperation, physics simulation and human recordings—and methods for transferring between them. ## In one sentence - PL: Skąd roboty biorą przykłady do nauki: z pokazów ludzi, nagrań wideo i wirtualnych światów. - EN: Where robots get learning examples: human demonstrations, video recordings and virtual worlds. ## Problem it solves - PL: W internecie są miliardy tekstów i zdjęć, ale prawie nie ma zapisów ruchów robotów, a każda prawdziwa próba kosztuje czas i sprzęt. - EN: The internet holds billions of texts and photos but almost no records of robot movement, and every real trial costs time and hardware. ## What it does - PL: Łączy trzy źródła jak kucharz uczący się z praktyki, filmów kulinarnych i symulatora kuchni, żeby uzbierać dość doświadczenia. - EN: It mixes three sources, like a cook learning from practice, cooking videos and a kitchen simulator, to gather enough experience. ## Everyday example - PL: Zespół nagrywa godzinę sterowania ramieniem, dokłada tysiące wirtualnych prób i filmy ludzi składających ubrania, by nauczyć robota składania koszulek. - EN: A team records an hour of steering an arm, adds thousands of virtual trials and videos of people folding clothes to teach a robot to fold shirts. ## This concerns you if you… - PL: planujesz, skąd wziąć dane do nauki robota - PL: zastanawiasz się, czy wystarczy sama symulacja - PL: chcesz wykorzystać filmy z ludźmi do nauki maszyn - EN: plan where to get robot training data - EN: wonder whether simulation alone is enough - EN: want to use videos of people to teach machines ## Keywords teleoperation · MuJoCo · Isaac Sim · Isaac Lab · domain randomization · LeRobotDataset · Open X-Embodiment · DROID · Ego4D ## How it works - PL: Teleoperacja daje pary obserwacja–akcja, ale jest kosztowna. Symulatory fizyki generują próby na dużą skalę, lecz transfer wymaga ograniczania różnic między symulacją i sprzętem. Wideo ludzi nie zawiera akcji robota, ale może służyć do pretreningu reprezentacji wizualnych. - EN: Teleoperation provides observation–action pairs but is costly. Physics simulators generate trials at scale, yet transfer requires reducing mismatch between simulation and hardware. Human video lacks robot actions but can pretrain visual representations. ## Limits - PL: Każde źródło ma lukę: teleoperacja słabo się skaluje, symulacja niedokładnie oddaje kontakt i wygląd, a wideo nie zawiera akcji robota. Wspólne formaty pomagają, lecz znaczenie akcji, kalibracje i częstotliwości sterowania nadal różnią się między platformami. - EN: Each source has a gap: teleoperation scales poorly, simulation approximates contact and appearance, and video lacks robot actions. Shared formats help, but action semantics, calibration and control rates still differ across platforms. ## Key terms - PL: **para obserwacja–akcja**: Zapis tego, co robot widział, i ruchu, który wtedy wykonał. - PL: **symulator fizyki**: Program liczący ruch, kontakty i siły w wirtualnym świecie. - PL: **luka rzeczywistości**: Różnica między zachowaniem w symulacji a w prawdziwym świecie. - EN: **observation–action pair**: A record of what the robot saw and the move it made then. - EN: **physics simulator**: Software computing motion, contacts and forces in a virtual world. - EN: **reality gap**: The difference between behaviour in simulation and in the real world. ## Know first - [Środowiska i symulatory do RL (RL environments and simulators)](https://aiatlasgraph.com/t/rlenvs.md) - [Wersjonowanie zbiorów danych (Dataset versioning)](https://aiatlasgraph.com/t/dataversioning.md) ## Subtopics (4 direct, 5 in total) - [Przenoszenie z symulacji do rzeczywistości (sim-to-real) (Sim-to-real transfer)](https://aiatlasgraph.com/t/simtoreal.md): Training in simulation and transferring to a real robot despite the differences (the “reality gap”), e.g. by randomising the simulation's appearance and physics. - [Cyfrowy bliźniak sceny do trenowania robota (real-to-sim) (Real-to-sim-to-real with scene digital twins)](https://aiatlasgraph.com/t/realtosim.md): Building a simulation from a real scene (reconstructing geometry, appearance and objects) and refining a policy there, e.g. with RL, before returning to hardware. - [Teleoperacja i zbiory demonstracji robotów (Teleoperation and robot demonstration datasets)](https://aiatlasgraph.com/t/teleopdata.md): Collecting robot-learning data: a human drives the robot (e.g. leader–follower arms) and the recordings go into shared datasets spanning many robot types. - [Testowanie polityk robota w symulacji i benchmarkach (Robot policy evaluation and benchmarks)](https://aiatlasgraph.com/t/robotevals.md): Evaluating manipulation and navigation policies: simulated task benchmarks, simulations mirroring real setups, and hardware test protocols. - [Uczenie robotów z nagrań ludzi (Learning robot skills from human videos)](https://aiatlasgraph.com/t/humanvideo.md): Pretraining visual representations on human video, often egocentric, to support later robot-manipulation learning. ## Sources - [R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation]() `r3m-2022` · by S. Nair, A. Rajeswaran, V. Kumar, C. Finn, A. Gupta - [LeRobot documentation]() `lerobot-docs` · by Hugging Face - [Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World]() `domain-randomization-2017` · by J. Tobin, R. Fong, A. Ray, J. Schneider, W. Zaremba, P. Abbeel - [Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models]() `open-x-embodiment-2023` · by Open X-Embodiment Collaboration --- AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/robotdata · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30