# Testowanie polityk robota w symulacji i benchmarkach

EN: **Robot policy evaluation and benchmarks** · id `robotevals` · aliases: robot policy evaluation, robot learning benchmarks, simulated evaluation, ewaluacja polityk robotów, benchmarki robotyczne

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Robotyka i embodied AI](https://aiatlasgraph.com/t/robotics.md) › [Dane i symulacja dla robotów](https://aiatlasgraph.com/t/robotdata.md) › Testowanie polityk robota w symulacji i benchmarkach

## Description

- PL: Ocena polityk manipulacji i nawigacji: benchmarki zadań w symulacji, symulacje odwzorowujące rzeczywiste stanowiska i protokoły testów na sprzęcie.
- EN: Evaluating manipulation and navigation policies: simulated task benchmarks, simulations mirroring real setups, and hardware test protocols.

## In one sentence

- PL: Sposoby sprawdzania, jak dobrze działa wytrenowany robot, bez wielogodzinnych testów na prawdziwym sprzęcie po każdej zmianie.
- EN: Ways of checking how well a trained robot works without hours of real-hardware tests after every change.

## Problem it solves

- PL: Każdy test na prawdziwym robocie wymaga ręcznego ustawiania sceny, a wyniki z różnych laboratoriów trudno porównać, bo każde ma inne warunki.
- EN: Every real-robot test needs the scene reset by hand, and results from different labs are hard to compare because conditions differ.

## What it does

- PL: Jak tor próbny dla samochodów: ustalone zadania, sceny i liczenie sukcesów, które można powtórzyć tyle razy, ile trzeba.
- EN: Like a test track for cars: fixed tasks, scenes and success counting that can be repeated as often as needed.

## Everyday example

- PL: Przed wdrożeniem nowej wersji modelu zespół puszcza tysiąc prób w wirtualnej kuchni i sprawdza, czy robot nie zaczął gorzej podnosić puszek.
- EN: Before rolling out a new model version, a team runs a thousand trials in a virtual kitchen to check the robot has not got worse at lifting cans.

## This concerns you if you…

- PL: porównujesz kilka modeli sterowania robotem
- PL: nie masz dostępu do wielu prawdziwych robotów
- PL: chcesz wiarygodnie mierzyć postęp trenowania
- EN: compare several robot control models
- EN: lack access to many real robots
- EN: want to measure training progress reliably

## Keywords

SIMPLER · robot policy evaluation · sim-real correlation · success rate · real-world evaluation protocol · simulation benchmark

## How it works

- PL: Benchmarki definiują zestawy zadań, warianty scen i miarę skuteczności, np. odsetek udanych prób. Symulacje dopasowane do typowych prawdziwych stanowisk zmniejszają różnice sterowania i wyglądu, tak by ranking modeli w symulacji zgadzał się z rankingiem w rzeczywistości. Testy na sprzęcie wymagają stałych scen, ślepych porównań i wielu powtórzeń.
- EN: Benchmarks define task suites, scene variations and a success metric, e.g. the share of successful trials. Simulations matched to common real setups reduce control and visual gaps so that model rankings in simulation agree with real-world rankings. Hardware tests need fixed scenes, blind comparisons and many repetitions.

## Limits

- PL: Dobry wynik w symulacji nie gwarantuje sukcesu na sprzęcie, zwłaszcza przy kontakcie i miękkich przedmiotach. Popularne benchmarki się nasycają i przestają rozróżniać modele. Testy rzeczywiste są kosztowne i mało powtarzalne między laboratoriami.
- EN: A good simulation score does not guarantee hardware success, especially with contact and soft objects. Popular benchmarks saturate and stop separating models. Real tests are costly and poorly reproducible across labs.

## Key terms

- PL: **odsetek sukcesów**: Jaki procent prób robot wykonał poprawnie.
- PL: **korelacja sim–real**: Na ile wyniki w symulacji przewidują wyniki na sprzęcie.
- PL: **nasycenie benchmarku**: Stan, w którym wszystkie modele mają prawie maksymalny wynik.
- EN: **success rate**: The percentage of trials the robot completed correctly.
- EN: **sim-real correlation**: How well simulation scores predict hardware scores.
- EN: **benchmark saturation**: When all models score near the maximum.

## Know first

- [Środowiska i symulatory do RL (RL environments and simulators)](https://aiatlasgraph.com/t/rlenvs.md)

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Symulacja i benchmarki planowania jazdy (Driving simulation and planning benchmarks)](https://aiatlasgraph.com/t/closedloopsim.md)

## Sources

- [Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation (SIMPLER)](<https://arxiv.org/abs/2405.05941>) `simpler-2024` · by X. Li, K. Hsu, J. Gu, K. Pertsch, O. Mees, H. R. Walke i in. (m.in. S. Levine, J. Wu, C. Finn, H. Su, Q. Vuong, T. Xiao)

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/robotevals · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30