# Modele bazowe dla robotów EN: **Robot foundation models** · id `robotfoundation` · aliases: robot foundation models, generalist robot policies, embodied foundation models, modele bazowe w robotyce, ogólne polityki robotów Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Robotyka i embodied AI](https://aiatlasgraph.com/t/robotics.md) › Modele bazowe dla robotów ## Description - PL: Pretrenowane modele (VLA, LLM, VLM) używane w robotyce do percepcji, planowania zadań i generowania akcji na wielu platformach. - EN: Pretrained models (VLA, LLM, VLM) used in robotics for perception, task planning and action generation across many platforms. ## In one sentence - PL: Duże modele uczone na danych z wielu robotów i z internetu, które mają pomagać robotom w wielu różnych zadaniach. - EN: Large models trained on data from many robots and the internet, meant to help robots with many different tasks. ## Problem it solves - PL: Dotąd każde zadanie i każdy robot wymagały osobnego, żmudnie trenowanego programu, który psuł się przy małej zmianie otoczenia. - EN: Until recently every task and robot needed its own laboriously trained program that broke when the surroundings changed slightly. ## What it does - PL: Łączy wiedzę z wielu zbiorów i zadań, a następnie dostosowuje model do nowej platformy lub zastosowania. - EN: It combines knowledge from multiple datasets and tasks, then adapts the model to a new platform or application. ## Everyday example - PL: Model wstępnie uczony na danych z wielu ramion robotycznych zostaje dostrojony do nowego ramienia i wykonuje polecenia typu „posprzątaj stół”. - EN: A model pretrained on data from multiple robot arms is fine-tuned to a new arm and follows instructions such as “clear the table”. ## This concerns you if you… - PL: śledzisz, dokąd zmierza robotyka ogólnego przeznaczenia - PL: chcesz douczyć gotowy model na swoim robocie - PL: porównujesz roboty sterowane poleceniami słownymi - EN: follow where general-purpose robotics is heading - EN: want to fine-tune a ready model on your robot - EN: compare robots controlled by spoken instructions ## Keywords RT-2 · Octo · OpenVLA · pi0 · Gemini Robotics · GR00T · Open X-Embodiment · SayCan · Code as Policies · LeRobot ## How it works - PL: Modele wizja–język wspierają rozpoznawanie scen, modele językowe dzielą polecenia na kroki lub generują kod sterujący, a polityki VLA trenowane na danych z wielu robotów bezpośrednio przewidują akcje. - EN: Vision-language models support scene understanding, language models split instructions into steps or generate control code, and VLA policies trained on data from multiple robots directly predict actions. ## Limits - PL: Danych robotycznych jest znacznie mniej niż tekstu i obrazów z internetu. Brakuje gwarancji bezpieczeństwa i oceny niepewności, a duże modele z trudem spełniają wymagania działania w czasie rzeczywistym. - EN: Robot data is far scarcer than internet text and images. Safety guarantees and uncertainty estimates are lacking, and large models struggle with real-time requirements. ## Key terms - PL: **polityka generalistyczna**: Jeden model sterujący wieloma zadaniami zamiast osobnego dla każdego. - PL: **ugruntowanie (grounding)**: Powiązanie słów z tym, co robot widzi i może fizycznie zrobić. - PL: **system dwupoziomowy**: Wolny model planujący nad szybkim modelem wykonującym ruchy. - EN: **generalist policy**: One model controlling many tasks instead of one per task. - EN: **grounding**: Linking words to what the robot sees and can physically do. - EN: **dual-system architecture**: A slow planning model above a fast movement model. ## Know first - [Modele wizja–język (opisywanie obrazów i pytania o nie) (Vision-language models (VLMs))](https://aiatlasgraph.com/t/vlm.md) - [Uczenie przez imitację (Imitation learning)](https://aiatlasgraph.com/t/imitation.md) ## Subtopics (3 direct, 4 in total) - [Jedna polityka dla wielu typów robotów (Cross-embodiment robot policies)](https://aiatlasgraph.com/t/crossembodiment.md): Training policies on data from many platforms with different cameras, joints and action spaces, enabling transfer and quick fine-tuning. - [Modele wizja–język–akcja (VLA) (Vision-language-action models (VLA))](https://aiatlasgraph.com/t/vla.md): Robot models combining visual perception, language instructions and action generation, developed as generalist policies transferable across tasks and robots. - [Jak model zapisuje ruchy robota (tokeny i ciągi akcji) (Action tokenization and chunking in VLA models)](https://aiatlasgraph.com/t/vlaactions.md): Representing continuous robot motions in VLA models through discretisation, compression into tokens and prediction of trajectory chunks. - [Planowanie zadań robota z modelem językowym (Language-model task planning for robots)](https://aiatlasgraph.com/t/llmtaskplanning.md): Using language models to decompose instructions into sequences of robot skills or to write control code, grounded in the scene and capabilities. ## Related topics Untyped, symmetric "see also" links. - [Generatywne modele świata dla agentów i robotów (Generative world models for agents and robotics)](https://aiatlasgraph.com/t/worldfoundation.md) ## Sources - [Foundation Models in Robotics: Applications, Challenges, and the Future]() `foundation-models-robotics-2023` · by R. Firoozi, J. Tucker, S. Tian, A. Majumdar i in. - [Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy]() `octo-2024` · by Octo Model Team: D. Ghosh, H. Walke, K. Pertsch, K. Black i in. - [Vision-Language-Action Models: Concepts, Progress, Applications and Challenges]() `vla-survey-2025` · by R. Sapkota, Y. Cao, K. I. Roumeliotis, M. Karkee - [Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models]() `open-x-embodiment-2023` · by Open X-Embodiment Collaboration --- AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/robotfoundation · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30