# Laboratoria autonomiczne (self-driving labs) EN: **Self-driving laboratories** · id `selfdrivinglabs` · aliases: self-driving labs, SDL, autonomous laboratories, laboratoria samosterujące, closed-loop experimentation Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [AI w nauce](https://aiatlasgraph.com/t/aiscience.md) › [Automatyzacja badań naukowych](https://aiatlasgraph.com/t/discovery.md) › Laboratoria autonomiczne (self-driving labs) ## Description - PL: Zamknięta pętla projektuj–wykonaj–zmierz–analizuj: robotyka wykonuje eksperymenty, a model (zwykle optymalizacja bayesowska, coraz częściej agent LLM) wybiera następne. - EN: A closed design–make–measure–analyse loop: robotics runs experiments and a model (usually Bayesian optimisation, increasingly an LLM agent) chooses the next ones. ## In one sentence - PL: Laboratoria, w których roboty wykonują doświadczenia, a algorytm sam decyduje, co sprawdzić w następnej kolejności. - EN: Labs where robots run the experiments and an algorithm decides by itself what to try next. ## Problem it solves - PL: Ręczne prowadzenie setek prób z ciągłym dobieraniem parametrów jest powolne, monotonne i podatne na błędy. - EN: Running hundreds of trials by hand while constantly adjusting settings is slow, tedious and error-prone. ## What it does - PL: Jak gra w ciepło–zimno: każdy wynik podpowiada algorytmowi, w którą stronę zmienić przepis, żeby szybciej trafić w cel. - EN: Like a game of hot and cold: each result tells the algorithm which way to change the recipe to reach the goal sooner. ## Everyday example - PL: Automat miesza roztwory do nowej powłoki, mierzy jej przewodność i w nocy sam wybiera kolejne proporcje do sprawdzenia. - EN: A robot mixes solutions for a new coating, measures its conductivity and overnight picks the next ratios to try by itself. ## This concerns you if you… - PL: optymalizujesz przepis lub proces metodą prób - PL: masz dostęp do zautomatyzowanej aparatury - EN: optimise a recipe or process by trial and error - EN: have access to automated lab equipment ## Keywords Bayesian optimization · Gaussian processes · acquisition functions · BoTorch · Ax · Atlas · Coscientist · cloud labs ## How it works - PL: Model zastępczy, najczęściej proces gaussowski, przybliża zależność wyniku od parametrów, a funkcja akwizycji równoważy eksplorację i eksploatację przy wyborze kolejnego eksperymentu. Rozszerzenia obsługują wiele celów, ograniczenia sprzętowe, pomiary różnej wierności i równoległe stanowiska; agenci LLM mogą planować protokoły i pisać kod sterujący. - EN: A surrogate model, most often a Gaussian process, approximates how results depend on parameters, and an acquisition function balances exploration and exploitation when choosing the next experiment. Extensions handle multiple objectives, hardware constraints, multi-fidelity measurements and parallel stations; LLM agents can plan protocols and write control code. ## Limits - PL: Integracja sprzętu jest droga i krucha, a awarie i dryf aparatury psują dane. Optymalizacja bayesowska słabo skaluje się na wiele wymiarów i zmiennych kategorycznych; system optymalizuje to, co mierzy, a nie to, co ważne. - EN: Hardware integration is expensive and brittle, and equipment failures and drift corrupt data. Bayesian optimisation scales poorly to many dimensions and categorical variables; the system optimises what it measures, not what matters. ## Key terms - PL: **funkcja akwizycji**: Reguła wybierająca, który eksperyment da najwięcej informacji lub zysku. - PL: **proces gaussowski**: Model podający przewidywanie wraz z niepewnością dla każdego ustawienia. - PL: **wiele wierności**: Łączenie tanich, przybliżonych pomiarów z drogimi, dokładnymi. - EN: **acquisition function**: A rule choosing which experiment yields the most information or gain. - EN: **Gaussian process**: A model giving a prediction plus uncertainty for every setting. - EN: **multi-fidelity**: Combining cheap approximate measurements with expensive accurate ones. ## Know first - [Strojenie hiperparametrów (Hyperparameter tuning)](https://aiatlasgraph.com/t/hptuning.md) - [Twierdzenie Bayesa i wnioskowanie bayesowskie (Bayes' theorem and Bayesian inference)](https://aiatlasgraph.com/t/bayesinference.md) ## Related topics Untyped, symmetric "see also" links. - [Planowanie syntezy wstecznej (retrosynteza) (Retrosynthesis planning)](https://aiatlasgraph.com/t/retrosynthesis.md) - [Strojenie hiperparametrów (Hyperparameter tuning)](https://aiatlasgraph.com/t/hptuning.md) ## Sources - [Autonomous chemical research with large language models (Coscientist)]() `coscientist-2023` · by Daniil A. Boiko, Robert MacKnight, Ben Kline, Gabe Gomes - [Atlas: a brain for self-driving laboratories]() `atlas-sdl-2025` · by Riley J. Hickman, Malcolm Sim, Sergio Pablo-García i in. (University of Toronto) --- AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/selfdrivinglabs · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30