# Poruszanie się robota wśród ludzi (nawigacja społeczna)

EN: **Social robot navigation** · id `socialnav` · aliases: social navigation, crowd navigation, human-aware navigation, socially aware motion planning, nawigacja społeczna, nawigacja w tłumie

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Robotyka i embodied AI](https://aiatlasgraph.com/t/robotics.md) › [Nawigacja robotów mobilnych](https://aiatlasgraph.com/t/robotnav.md) › Poruszanie się robota wśród ludzi (nawigacja społeczna)

## Description

- PL: Planowanie ruchu robota mobilnego wśród pieszych z uwzględnieniem przewidywania ich trajektorii, norm społecznych i komfortu, wraz z metodami oceny.
- EN: Planning mobile robot motion among pedestrians, accounting for trajectory prediction, social norms and comfort, together with evaluation methods.

## In one sentence

- PL: Robot jeździ po korytarzach i chodnikach pełnych ludzi tak, żeby nikogo nie potrącić, nie zablokować przejścia i nie wystraszyć.
- EN: A robot moves through corridors and pavements full of people without bumping into anyone, blocking the way or startling them.

## Problem it solves

- PL: Robot, który omija ludzi jak słupki, zatrzymuje się w pół kroku albo wjeżdża komuś pod nogi, bo nie przewiduje ich ruchu.
- EN: A robot that dodges people like bollards freezes mid-way or cuts in front of them, because it does not anticipate their movement.

## What it does

- PL: Przewiduje, dokąd idą ludzie, i stosuje niepisane zasady tłumu, jak przechodzień, który trzyma się prawej i nie przecina grupy rozmawiających osób.
- EN: It predicts where people are heading and follows the unwritten rules of crowds, like a pedestrian keeping right and not cutting through a chatting group.

## Everyday example

- PL: Robot dostarczający posiłki w szpitalu zwalnia przy wyjściu z windy, przepuszcza wózek z pacjentem i wraca na swój pas.
- EN: A hospital meal-delivery robot slows at the lift exit, lets a patient's wheelchair pass and returns to its lane.

## This concerns you if you…

- PL: robot ma jeździć w miejscach publicznych
- PL: projektujesz roboty dostawcze, sklepowe lub szpitalne
- PL: zastanawiasz się, jak ludzie odbierają ruch maszyn
- EN: need a robot to move in public places
- EN: design delivery, retail or hospital robots
- EN: wonder how people perceive machine movement

## Keywords

social navigation · crowd navigation · human-aware planning · pedestrian motion prediction · proxemics · human comfort · socially aware motion

## How it works

- PL: System łączy przewidywanie ruchu pieszych z planowaniem trasy oraz regułami zachowania, które chronią bezpieczeństwo, przestrzeń osobistą i komfort ludzi. Projektowanie obejmuje nie tylko unikanie kolizji, lecz także czytelny ruch robota. Ocena zestawia miary techniczne, takie jak kolizje i czas przejazdu, z badaniami użytkowników.
- EN: The system combines pedestrian motion prediction with path planning and behaviour rules that protect safety, personal space and human comfort. Design covers not only collision avoidance but also legible robot motion. Evaluation combines technical measures such as collisions and travel time with user studies.

## Limits

- PL: Symulowani piesi zachowują się inaczej niż prawdziwi, którzy reagują na robota. Normy różnią się między krajami i miejscami. Brakuje wspólnych protokołów oceny, a zbyt ostrożny robot blokuje się w tłumie.
- EN: Simulated pedestrians behave differently from real ones, who react to the robot. Norms differ across countries and places. Shared evaluation protocols are lacking, and an overly cautious robot freezes in crowds.

## Key terms

- PL: **czytelny ruch**: Ruch, z którego człowiek łatwo odgaduje zamiar robota.
- PL: **przestrzeń osobista**: Odległość, której ludzie nie lubią, gdy ktoś ją narusza.
- PL: **komfort społeczny**: Poczucie bezpieczeństwa i naturalności podczas mijania robota.
- EN: **legible motion**: Motion that lets a person easily infer the robot's intent.
- EN: **personal space**: The distance people dislike being intruded on.
- EN: **social comfort**: The feeling of safety and naturalness when passing a robot.

## Know first

- [Przewidywanie ruchu innych uczestników ruchu (Motion forecasting for road agents)](https://aiatlasgraph.com/t/motionforecasting.md)

## Sources

- [Core Challenges of Social Robot Navigation: A Survey](<https://arxiv.org/abs/2103.05668>) `social-nav-challenges-2021` · by C. Mavrogiannis, F. Baldini, A. Wang, D. Zhao, P. Trautman, A. Steinfeld, J. Oh

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/socialnav · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30