Projektowanie zbiorowych zachowań dużych grup prostych, autonomicznych robotów o lokalnym postrzeganiu i komunikacji, bez centralnej kontroli.
Designing collective behaviour for large groups of simple autonomous robots with local sensing and communication and no central control.
Wiele prostych robotów bez szefa, które kierując się lokalnymi regułami, razem wykonują zadanie ponad siły pojedynczej maszyny.
Many simple robots with no leader that follow local rules and together do a job no single machine could.
Jeden drogi robot to pojedynczy punkt awarii, a centralne sterowanie setkami maszyn szybko się zapycha.
One expensive robot is a single point of failure, and central control of hundreds of machines soon chokes.
Każdy robot patrzy tylko na najbliższych sąsiadów; porządek całości wyłania się sam, a utrata kilku maszyn nie zatrzymuje pracy.
Each robot watches only its nearest neighbours; overall order emerges by itself, and losing a few machines does not stop the work.
W strefie katastrofy wiele małych robotów rozdziela obszar do przeszukania, lokalnie wymienia obserwacje i kontynuuje pracę mimo awarii pojedynczych jednostek.
In a disaster zone, many small robots divide the search area, exchange observations locally and continue working despite individual robot failures.