# Robotyka rojowa

EN: **Swarm robotics** · id `swarmrobotics` · aliases: swarm robotics, robot swarms, swarm engineering, roje robotów, inżynieria rojów, collective robotics

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Obliczenia ewolucyjne i inteligencja roju](https://aiatlasgraph.com/t/evolutionary.md) › [Inteligencja roju](https://aiatlasgraph.com/t/swarmintel.md) › Robotyka rojowa

## Description

- PL: Projektowanie zbiorowych zachowań dużych grup prostych, autonomicznych robotów o lokalnym postrzeganiu i komunikacji, bez centralnej kontroli.
- EN: Designing collective behaviour for large groups of simple autonomous robots with local sensing and communication and no central control.

## In one sentence

- PL: Wiele prostych robotów bez szefa, które kierując się lokalnymi regułami, razem wykonują zadanie ponad siły pojedynczej maszyny.
- EN: Many simple robots with no leader that follow local rules and together do a job no single machine could.

## Problem it solves

- PL: Jeden drogi robot to pojedynczy punkt awarii, a centralne sterowanie setkami maszyn szybko się zapycha.
- EN: One expensive robot is a single point of failure, and central control of hundreds of machines soon chokes.

## What it does

- PL: Każdy robot patrzy tylko na najbliższych sąsiadów; porządek całości wyłania się sam, a utrata kilku maszyn nie zatrzymuje pracy.
- EN: Each robot watches only its nearest neighbours; overall order emerges by itself, and losing a few machines does not stop the work.

## Everyday example

- PL: W strefie katastrofy wiele małych robotów rozdziela obszar do przeszukania, lokalnie wymienia obserwacje i kontynuuje pracę mimo awarii pojedynczych jednostek.
- EN: In a disaster zone, many small robots divide the search area, exchange observations locally and continue working despite individual robot failures.

## This concerns you if you…

- PL: projektujesz zachowanie wielu tanich robotów lub dronów
- PL: potrzebujesz systemu odpornego na awarie pojedynczych maszyn
- EN: design behaviour for many cheap robots or drones
- EN: need a system that survives single-machine failures

## Keywords

swarm engineering · Kilobot · ARGoS · evolutionary robotics · aggregation · collective decision-making · drone light shows · self-organisation

## How it works

- PL: Zachowania projektuje się ręcznie, np. automatami stanów i polami potencjałów, albo automatycznie, np. robotyką ewolucyjną w symulacji. Typowe zachowania zbiorowe to agregacja, formowanie kształtów, wspólna eksploracja, transport i zbiorowe podejmowanie decyzji. Inżynieria rojów dodaje modelowanie, weryfikację i utrzymanie takich systemów.
- EN: Behaviours are designed by hand, e.g. with state machines and potential fields, or automatically, e.g. with evolutionary robotics in simulation. Typical collective behaviours are aggregation, shape formation, collective exploration, transport and collective decision-making. Swarm engineering adds modelling, verification and maintenance of such systems.

## Limits

- PL: Trudno przewidzieć i udowodnić, co wyłoni się z reguł lokalnych; zachowanie wyuczone w symulacji często słabnie na prawdziwych robotach. Większość prac pozostaje w laboratorium, daleko od zastosowań przemysłowych.
- EN: What emerges from local rules is hard to predict and prove, and behaviour learned in simulation often weakens on real robots. Most work stays in the lab, far from industrial use.

## Key terms

- PL: **zachowanie emergentne**: Wzorzec całej grupy, którego nie zaprogramowano wprost w żadnym robocie.
- PL: **robotyka ewolucyjna**: Automatyczne wyhodowanie sterownika robota algorytmem ewolucyjnym.
- PL: **zbiorowa decyzja**: Wybór wspólnej opcji przez rój bez głosowania centralnego.
- EN: **emergent behaviour**: A group pattern not directly programmed into any robot.
- EN: **evolutionary robotics**: Automatically breeding a robot controller with an evolutionary algorithm.
- EN: **collective decision-making**: A swarm choosing a shared option without central voting.

## Know first

- [Floty i zespoły robotów (Multi-robot systems and fleet coordination)](https://aiatlasgraph.com/t/multirobot.md)

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Robotyka ewolucyjna (ewolucja sterowania i budowy robotów) (Evolutionary robotics)](https://aiatlasgraph.com/t/evorobotics.md)

## Sources

- [Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective](<https://research.vu.nl/en/publications/swarm-robotics-a-review-from-the-swarm-engineering-perspective/>) `swarmrobotics-review-2013` · by Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari, Marco Dorigo

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/swarmrobotics · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30