# Teleoperacja i zbiory demonstracji robotów

EN: **Teleoperation and robot demonstration datasets** · id `teleopdata`

Path: [AI Atlas](https://aiatlasgraph.com/llms.txt) › [Robotyka i embodied AI](https://aiatlasgraph.com/t/robotics.md) › [Dane i symulacja dla robotów](https://aiatlasgraph.com/t/robotdata.md) › Teleoperacja i zbiory demonstracji robotów

## Description

- PL: Zbieranie danych do uczenia robotów: człowiek steruje robotem (np. ramię lider–naśladowca), a nagrania trafiają do wspólnych zbiorów obejmujących wiele typów robotów.
- EN: Collecting robot-learning data: a human drives the robot (e.g. leader–follower arms) and the recordings go into shared datasets spanning many robot types.

## In one sentence

- PL: To zbieranie przykładów pracy robota, którym steruje człowiek, żeby później uczyć podobnych działań.
- EN: This records examples from a robot controlled by a person so similar actions can be learned later.

## Problem it solves

- PL: Do nauki robota potrzebujesz pokazów zawierających jednocześnie obraz sytuacji, ruchy i odczyty sprzętu.
- EN: Teaching a robot needs demonstrations combining views of the situation, movements and hardware readings.

## What it does

- PL: Zapisuje obserwacje i sterowanie podczas pracy człowieka oraz porządkuje nagrania w zbiór przykładów do uczenia.
- EN: It records observations and control commands during human operation and organises them into a collection of learning examples.

## Everyday example

- PL: Sterujesz ramieniem odkładającym talerze, a system zapisuje obrazy i ruchy, z których robot później uczy się zadania.
- EN: You control an arm putting plates away while a system records images and movements for the robot to learn the task later.

## This concerns you if you…

- PL: możesz pokazać zadanie przez sterowanie robotem
- PL: chcesz zebrać zgodne obserwacje i ruchy do uczenia
- EN: can demonstrate a task by controlling a robot
- EN: want paired observations and actions for learning

## Keywords

ALOHA · Open X-Embodiment · LeRobotDataset · leader-follower control · sensor synchronization

## How it works

- PL: Operator steruje robotem, a system synchronizuje obrazy, stan napędów i wykonane akcje. Kalibracja, wspólny zapis jednostek i segmentacja epizodów przygotowują demonstracje do uczenia oraz porównywania różnych platform.
- EN: An operator controls the robot while the system synchronises images, actuator states and executed actions. Calibration, consistent units and episode segmentation prepare demonstrations for learning and comparison across platforms.

## Limits

- PL: Opóźnienia i niespójne znaczenie akcji psują pary treningowe. Dane odzwierciedlają styl operatora i możliwości sprzętu; transfer między robotami wymaga zgodności reprezentacji.
- EN: Delays and inconsistent action semantics corrupt training pairs. Data reflects operator style and hardware capabilities; cross-robot transfer requires compatible representations.

## Key terms

- PL: **teleoperacja**: Zdalne zadawanie robotowi ruchów przez operatora.
- PL: **synchronizacja sensorów**: Powiązanie pomiarów z tego samego momentu wykonania zadania.
- EN: **teleoperation**: An operator remotely commanding robot movements.
- EN: **sensor synchronisation**: Aligning measurements corresponding to the same task-execution moment.

## Know first

- [Uczenie nadzorowane (Supervised learning)](https://aiatlasgraph.com/t/supervised.md)
- [Wersjonowanie zbiorów danych (Dataset versioning)](https://aiatlasgraph.com/t/dataversioning.md)

## Examples

- PL: ALOHA · ramię lider–naśladowca · Open X-Embodiment · LeRobotDataset
- EN: ALOHA · leader–follower arms · Open X-Embodiment · LeRobotDataset

## Related topics

Untyped, symmetric "see also" links.

- [Jedna polityka dla wielu typów robotów (Cross-embodiment robot policies)](https://aiatlasgraph.com/t/crossembodiment.md)
- [Klonowanie zachowań (behavioral cloning) (Behavioural cloning)](https://aiatlasgraph.com/t/behaviorcloning.md)
- [Naśladowanie ruchu człowieka przez robota (Motion imitation and retargeting from human data)](https://aiatlasgraph.com/t/motionimitation.md)
- [Pozyskiwanie i pochodzenie (Data sourcing and provenance)](https://aiatlasgraph.com/t/sourcing.md)
- [Robot, który jeździ i chwyta naraz (manipulacja mobilna) (Mobile manipulation)](https://aiatlasgraph.com/t/mobilemanip.md)
- [Uczenie robotów z nagrań ludzi (Learning robot skills from human videos)](https://aiatlasgraph.com/t/humanvideo.md)
- [Wspólne sterowanie: człowiek prowadzi, robot pomaga (Shared autonomy and assistive teleoperation)](https://aiatlasgraph.com/t/sharedautonomy.md)

## Sources

- [Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware (ALOHA / ACT)](<https://arxiv.org/abs/2304.13705>) `aloha-act-2023` · by T. Z. Zhao, V. Kumar, S. Levine, C. Finn
- [Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models](<https://arxiv.org/abs/2310.08864>) `open-x-embodiment-2023` · by Open X-Embodiment Collaboration
- [LeRobot documentation](<https://huggingface.co/docs/lerobot/index>) `lerobot-docs` · by Hugging Face

---

AI Atlas revision 122 (2026-10-30) · HTML: https://aiatlasgraph.com/t/teleopdata · index: https://aiatlasgraph.com/llms.txt · everything: https://aiatlasgraph.com/llms-full.txt · updated 2026-10-30