Automatyczne projektowanie środowisk treningowych (UED)

Unsupervised environment design for reinforcement learning · id ued · aliases: UED, unsupervised environment design, environment design for RL

Metody automatycznie generujące lub wybierające konfiguracje środowiska tak, by tworzyły program nauczania poprawiający odporność i uogólnianie agenta.

Methods that automatically generate or select environment configurations to form a curriculum that improves agent robustness and generalisation.

In one sentence

Program sam dobiera i tworzy poziomy treningowe, ani za łatwe, ani za trudne, żeby agent ciągle się rozwijał.

A program picks and builds training levels on its own, neither too easy nor too hard, so the agent keeps improving.

Problem it solves

Ręczne projektowanie setek poziomów treningowych zajmuje mnóstwo czasu, a losowe poziomy bywają nudne albo niemożliwe do przejścia.

Designing hundreds of training levels by hand takes ages, and random levels are often dull or impossible to finish.

What it does

Jak trener, który co tydzień ustawia poprzeczkę trochę wyżej, dokładnie tam, gdzie zawodnik zaczyna mieć trudności.

Like a coach who raises the bar a little each week, right where the athlete starts to struggle.

Everyday example

Wirtualny robot uczy się chodzić, a generator terenów stopniowo dokłada mu schody, dziury i śliskie podłoża.

A virtual robot learns to walk while a terrain generator gradually adds stairs, gaps and slippery ground.

This concerns you if you…

Related topics

Sources