Percepcja otoczenia pojazdu

Perception for autonomous driving · id adperception · aliases: AV perception, 3D perception, driving perception, percepcja 3D, percepcja w autach autonomicznych

Wykrywanie, śledzenie i opis obiektów oraz wolnej przestrzeni wokół pojazdu w 3D na podstawie kamer, LiDAR-u i radaru.

Detecting, tracking and describing objects and free space around the vehicle in 3D from cameras, LiDAR and radar.

In one sentence

Część auta autonomicznego, która z kamer i czujników składa obraz drogi: kto jest wokół, gdzie i jak szybko jedzie.

The part of a self-driving car that builds a picture of the road from cameras and sensors: who is around, where, and how fast.

Problem it solves

Kamera daje płaski obraz, laser rzadkie punkty, a auto musi dokładnie wiedzieć, gdzie stoi pieszy i dokąd jedzie ciężarówka.

A camera gives a flat image and a laser sparse dots, yet the car must know exactly where a pedestrian stands and a lorry heads.

What it does

Jak mózg łączący wzrok i słuch w jedno wrażenie: zestawia sygnały z wielu czujników w jedną trójwymiarową scenę.

Like a brain blending sight and hearing into one impression, it combines signals from many sensors into a single 3D scene.

Everyday example

Auto wykrywa dziecko wychodzące zza zaparkowanej furgonetki i przekazuje tę obserwację do planera.

The car detects a child stepping out from behind a parked van and passes that observation to the planner.

This concerns you if you…

Subtopics

Related topics

Sources