Przewidywanie możliwych działań na obiekcie i części, która je umożliwia (relacja obiekt–akcja–efekt), z danych statycznych lub z interakcji.
Predicting possible actions on an object and the part that enables them (object–action–effect relation), from static data or interaction.
Robot uczy się rozpoznawać, co można z przedmiotem zrobić i którą jego częścią, na przykład że nóż trzyma się za rękojeść.
A robot learns what an object can be used for and by which part, for example that a knife is held by the handle.
Robot, który umie złapać przedmiot, nadal może złapać go tak, że nie da się go potem użyć do zadania.
A robot that can grab something may still grab it in a way that makes it useless for the task.
Zaznacza na obrazie lub modelu przedmiotu strefy o różnym przeznaczeniu, jak instrukcja z rysunkiem „tu trzymaj, tym kroisz”.
It marks regions of an object for different uses, like an instruction drawing saying “hold here, cut with this”.
Poproszony o podanie nożyczek robot chwyta je za ostrza i podaje człowiekowi uchwytami do przodu.
Asked to pass the scissors, a robot grips them by the blades and offers the handles to the person.