Przewidywanie stabilnych póz chwytaka dla obiektu z obrazu głębi lub chmury punktów, analitycznie albo modelem uczonym.
Predicting stable gripper poses for an object from depth images or point clouds, analytically or with a learned model.
Wybieranie, w którym miejscu i pod jakim kątem robot powinien złapać przedmiot, żeby go nie upuścić.
Choosing where and at what angle a robot should grip an object so it does not drop it.
Każdy przedmiot trzyma się inaczej, a robot widzi tylko fragment kształtu; zły chwyt kończy się upuszczeniem lub zgnieceniem.
Every object is held differently and the robot sees only part of its shape; a bad grip means a drop or a crush.
Ocenia wiele możliwych miejsc uchwytu, jak człowiek przymierzający dłoń do nieznanego pudełka, i wybiera to najpewniejsze.
It scores many candidate grip spots, like a person trying their hand on an unfamiliar box, and picks the surest one.
Robot przy taśmie zbiera z pojemnika pomieszane zabawki, za każdym razem łapiąc je w innym, stabilnym miejscu.
A robot at a conveyor picks mixed toys from a bin, each time gripping them at a different, stable spot.