Polityki lotu uczone RL lub imitacją w symulacji, które z pokładowej percepcji wydają niskopoziomowe komendy przy prędkościach i przeciążeniach bliskich limitów drona.
Flight policies learned by RL or imitation in simulation that issue low-level commands from onboard perception at speeds and accelerations near the drone's limits.
Sieć neuronowa wytrenowana w symulatorze steruje dronem na granicy jego możliwości, szybciej i ciaśniej, niż zrobiłby to klasyczny autopilot.
A neural network trained in a simulator flies a drone at the edge of its abilities, faster and tighter than a classic autopilot.
Klasyczny autopilot lata ostrożnie i wolno, bo przy pełnej prędkości nie nadąża z widzeniem, planowaniem i korektą naraz.
A classic autopilot flies cautiously and slowly because at full speed it cannot keep up with seeing, planning and correcting at once.
Dron „trenuje” miliony okrążeń w wirtualnym torze, a doświadczenie z kilku prawdziwych lotów koryguje różnice między symulacją i rzeczywistością.
The drone “practises” millions of laps on a virtual track, and a few real flights correct the gap between simulation and reality.
Na zawodach dron bez pilota pokonuje tor z bramkami szybciej niż mistrzowie świata sterujący przez gogle.
At a race a pilotless drone clears a gated track faster than world champions flying with goggles.