Autonomia robotów latających: estymacja stanu z kamer i czujników inercyjnych, planowanie i sterowanie lotem, w tym polityki uczone w symulacji.
Autonomy for flying robots: state estimation from cameras and inertial sensors, flight planning and control, including policies learned in simulation.
Drony, które same widzą otoczenie i decydują, jak lecieć, zamiast czekać na każdy ruch drążkiem od pilota.
Drones that see their surroundings and decide how to fly themselves, instead of waiting for every stick movement from a pilot.
Dron w lesie, hali lub budynku traci sygnał nawigacji satelitarnej i ma ułamek sekundy na unik, za mało dla pilota na odległość.
A drone in a forest, hall or building loses satellite navigation and has a split second to dodge, too little for a remote pilot.
Łączy oczy i błędnik drona – kamerę i czujniki ruchu – z szybkim „mózgiem” na pokładzie, który co chwila poprawia kurs.
It joins the drone's eyes and inner ear – camera and motion sensors – with a fast onboard “brain” that keeps correcting course.
Dron inspekcyjny sam przelatuje pod mostem wzdłuż dźwigarów i fotografuje rysy, choć pod konstrukcją nie ma zasięgu GPS.
An inspection drone flies itself under a bridge along the girders, photographing cracks even though there is no GPS signal beneath.