Wyszukiwanie bezkolizyjnej ścieżki w przestrzeni konfiguracji ramienia metodami próbkowania lub optymalizacji trajektorii.
Searching for a collision-free path in an arm's configuration space with sampling-based methods or trajectory optimisation.
Wyznaczanie drogi, którą ramię robota przejdzie od jednego ułożenia do drugiego, nie uderzając w nic po drodze.
Finding a path that takes a robot arm from one posture to another without hitting anything on the way.
Prosty ruch do celu często zahacza o półkę, stół albo własne ciało robota, a ręczne wyznaczanie objazdów trwa wieki.
Moving straight to the goal often clips a shelf, a table or the robot's own body, and hand-crafting detours takes ages.
Sprawdza wiele losowych ułożeń, zostawia bezpieczne i łączy je w sieć dróg, którą potem wygładza.
It tries many random postures, keeps the safe ones, links them into a road network and then smooths the route.
Robot w magazynie wyjmuje paczkę z głębi ciasnej półki, przeciskając chwytak między innymi kartonami.
A warehouse robot pulls a parcel from deep inside a cramped shelf, threading its gripper between other boxes.