Planowanie toru jazdy przy użyciu jawnego modelu ruchu, przeszukiwania, próbkowania lub optymalizacji oraz ręcznie zdefiniowanej funkcji kosztu.
Planning a driving path with an explicit motion model, search, sampling or optimisation and a hand-defined cost function.
Wyznaczanie toru jazdy według jasnych reguł i obliczeń: sprawdź wiele możliwych ruchów i wybierz najbezpieczniejszy.
Working out a driving path with clear rules and calculations: try many possible moves and choose the safest.
Zachowanie auta musi być przewidywalne i możliwe do wyjaśnienia, a modele uczone potrafią zaskoczyć dziwną decyzją.
A car's behaviour must be predictable and explainable, while learned models can surprise with an odd decision.
Jak rozważny szachista: rozpisuje kilka ruchów, odrzuca te prowadzące do kolizji i z reszty wybiera najlepiej ocenione.
Like a careful chess player, it lays out several moves, discards those leading to a crash and picks the best-scoring one.
Na zwężeniu drogi auto rozważa kilkadziesiąt łuków omijania i wybiera ten, który mija pachołki z zapasem.
Where the road narrows, the car weighs dozens of curves around the cones and chooses the one with the most clearance.