Percepcja, modelowanie i sterowanie przy obiektach odkształcalnych (tkaniny, liny, kable, worki, żywność), których stan ma bardzo wiele wymiarów, a dynamika jest złożona.
Perception, modelling and control for deformable objects (cloth, rope, cables, bags, food), whose state is very high-dimensional and whose dynamics are complex.
Roboty uczą się składać ubrania, wiązać sznurki i prowadzić kable, czyli obchodzić się z rzeczami, które zmieniają kształt w rękach.
Robots learn to fold clothes, tie strings and route cables – handling things that change shape in their hands.
Koszula po każdym dotknięciu układa się inaczej, więc robot nie może zaplanować ruchów z góry tak jak przy sztywnym pudełku.
A shirt settles differently after every touch, so a robot cannot plan its moves in advance as it would for a rigid box.
Robot działa małymi krokami jak człowiek przy praniu: chwyta róg, strzepuje, sprawdza efekt na obrazie i dopiero wtedy wybiera kolejny ruch.
The robot works in small steps like a person doing laundry: grab a corner, shake, check the result in the image, then pick the next move.
Dwuręczny robot w pralni wyciąga ręczniki z kosza, rozkłada je na stole i składa w równą kostkę.
A two-armed robot in a laundry pulls towels from a basket, spreads them on a table and folds them into a neat stack.