Robotic manipulation · id manipulation · aliases: robot manipulation, pick and place, manipulacja robotyczna, chwytanie i przenoszenie
Dział robotyki o fizycznej interakcji z obiektami: percepcja pozy, wybór chwytu, ruch z kontaktem i uczenie umiejętności manipulacyjnych.
The branch of robotics about physical interaction with objects: pose perception, grasp selection, contact-rich motion and learning manipulation skills.
In one sentence
Umiejętność robota, by chwytać, przenosić, układać i obracać przedmioty, tak jak robią to ludzkie dłonie.
A robot's ability to grab, carry, place and turn objects the way human hands do.
Problem it solves
Przedmioty mają różne kształty i śliskie powierzchnie, leżą w bałaganie, więc sztywno zaprogramowany chwyt często zawodzi.
Objects vary in shape, have slippery surfaces and lie in clutter, so a rigidly programmed grip often fails.
What it does
Łączy oko i rękę: kamera rozpoznaje przedmiot i jego ułożenie, a ramię dobiera ruch i siłę nacisku.
It links eye and hand: a camera recognises the object and how it lies, and the arm picks a motion and grip force.
Everyday example
Robot w centrum logistycznym wyjmuje z pojemnika różne produkty – butelkę, książkę, miękką paczkę – i pakuje je do kartonu.
A logistics robot picks mixed products from a bin—a bottle, a book, a soft pouch—and packs them into a box.
This concerns you if you…
automatyzujesz pakowanie, sortowanie lub montaż
budujesz robota do pracy w domu
chcesz wiedzieć, czemu złożenie ubrania jest dla robota trudne