Nawigacja dronów bez GPS na podstawie kamer i czujników inercyjnych: lokalizacja, mapowanie, planowanie omijania przeszkód i polityki uczone.
GPS-denied drone navigation from cameras and inertial sensors: localisation, mapping, obstacle-avoidance planning and learned policies.
Dron sam znajduje drogę między drzewami, w hali czy w budynku, patrząc przez kamerę i omijając przeszkody.
A drone finds its own way between trees, in a hall or inside a building, looking through a camera and dodging obstacles.
Bez sygnału satelitarnego i bez mapy dron nie wie, gdzie jest ani gdzie może bezpiecznie polecieć.
Without a satellite signal or a map a drone does not know where it is or where it can safely fly.
Na bieżąco rysuje sobie mapę tego, co widzi, i wybiera wolny korytarz, jak człowiek idący przez zatłoczony pokój.
It sketches a map of what it sees as it goes and picks a free corridor, like a person crossing a crowded room.
Dron magazynowy przelatuje między wysokimi regałami i skanuje kody na paletach bez pilota i bez nadajników w hali.
A warehouse drone flies between tall racks scanning pallet codes with no pilot and no beacons in the hall.