Rozszerzenie JEPA o planowanie na wielu poziomach abstrakcji, z osobnymi reprezentacjami dla różnych skal czasowych.
An extension of JEPA with planning at multiple levels of abstraction, using separate representations for different timescales.
To sposób, w którym model planuje zarówno duże cele, jak i małe kroki, używając różnych poziomów opisu świata.
A way for a model to plan both big goals and small steps, using different levels of describing the world.
Płaskie modele świata mają problem z planowaniem długoterminowym i krótkoterminowym jednocześnie.
Flat world models struggle to handle long-term and short-term planning at the same time.
Używa oddzielnych reprezentacji do planowania na wysokim poziomie (cele) i niskim poziomie (konkretne ruchy).
It uses separate representations to plan at a high level (goals) and a low level (specific movements).
Robot planuje drogę przez budynek na wysokim poziomie, a jednocześnie steruje każdym krokiem na niskim.
A robot plans a path through a building at a high level while controlling each step at a low level.