Modele zmiennych ukrytych zmieniających się w czasie; śledzenie stanu z zaszumionych obserwacji.
Models of hidden variables that change over time; tracking state from noisy observations.
To modele śledzące zmieniającą się sytuację na podstawie kolejnych, często niedokładnych obserwacji.
These models track a changing situation using successive observations that may be inaccurate.
Bieżący pomiar bywa zaszumiony, a faktyczna sytuacja pozostaje ukryta i może zmieniać się w czasie.
A current measurement can be noisy, while the actual situation remains hidden and changes over time.
Łączy przewidywanie następnego stanu na podstawie poprzedniego z nowymi odczytami, żeby aktualizować oszacowanie ukrytej sytuacji.
It combines predictions of the next state from the previous one with new readings to update an estimate of the hidden situation.
Telefon szacuje twoją pozycję, łącząc dotychczasowy ruch z nowymi odczytami lokalizacji, które czasem wskazują skoki w bok.
Your phone estimates your position by combining previous movement with new location readings that sometimes jump sideways.