Sterowanie zależnością siła–ruch: impedancyjne (wirtualna sprężyna i tłumik), admitancyjne (siła przeliczana na ruch) i bezpośrednie sterowanie siłą, także hybrydowe.
Controlling the force–motion relationship: impedance (virtual spring-damper), admittance (force mapped to motion) and direct force control, including hybrid schemes.
Sposób sterowania, w którym ramię robota zachowuje się jak sprężyna: ustępuje pod naciskiem zamiast twardo trzymać zadaną pozycję.
A way of controlling a robot arm so it behaves like a spring: giving way under pressure instead of rigidly holding its position.
Robot sterowany samym położeniem przy kontakcie z twardym blatem lub człowiekiem naciska z całej siły, żeby dotrzeć do zadanego punktu.
A robot controlled only by position pushes with full force against a hard table or a person to reach its target point.
Ustawia, jak „miękkie” ma być ramię w każdym kierunku, jak ręka, którą trzymasz sztywno przy niesieniu szklanki, a luźno przy głaskaniu psa.
It sets how “soft” the arm is in each direction, like a hand held stiff carrying a glass and loose when stroking a dog.
Ramię szlifujące dociska papier ścierny do wygiętej powierzchni ze stałą siłą, choć jej kształt nie jest dokładnie znany.
A sanding arm presses abrasive paper against a curved surface with constant force even though its exact shape is unknown.