Tryby i metody bezpiecznej fizycznej współpracy: zatrzymanie monitorowane, prowadzenie ręczne, monitorowanie prędkości i odległości oraz ograniczanie mocy i siły.
Modes and methods for safe physical collaboration: monitored stop, hand guiding, speed and separation monitoring, and power and force limiting.
Zasady i techniki, dzięki którym robot może pracować tuż obok człowieka bez klatki i nie zrobić mu krzywdy przy przypadkowym zderzeniu.
Rules and techniques that let a robot work right next to a person without a cage and not hurt them in an accidental bump.
Szybkie ramię waży tyle, że zwykłe zderzenie może złamać rękę, a ogrodzenie odbiera całą korzyść ze wspólnej pracy.
A fast arm is heavy enough to break a hand in an ordinary collision, while fencing it off removes the benefit of working together.
Robot zachowuje się jak ostrożny kierowca w strefie zamieszkania: zwalnia przy ludziach, staje przy zbliżeniu i ustępuje przy dotyku.
The robot behaves like a careful driver in a residential street: slows near people, stops when they come close and yields on contact.
W fabryce ramię paletyzujące zwalnia, gdy ktoś wchodzi w pole czujnika, a po jego odejściu wraca do pełnej prędkości.
In a factory a palletising arm slows when someone steps into the sensor zone and speeds up again once they leave.