Użycie modeli językowych do rozkładu poleceń na sekwencje umiejętności robota lub do pisania kodu sterującego, z ugruntowaniem w scenie i możliwościach.
Using language models to decompose instructions into sequences of robot skills or to write control code, grounded in the scene and capabilities.
Model językowy rozbija polecenie typu „posprzątaj stół” na kroki, które robot umie wykonać.
A language model breaks a request like “tidy the table” into steps the robot knows how to perform.
Ludzie mówią ogólnikami, a robot zna tylko proste czynności; ktoś musi przełożyć jedno na drugie.
People speak in generalities while a robot knows only simple actions; someone has to translate one into the other.
Działa jak brygadzista: rozumie sens polecenia, dzieli pracę na znane robotowi ruchy i sprawdza, co da się teraz zrobić.
Like a foreman, it grasps the request, splits the work into moves the robot knows and checks what is feasible right now.
Mówisz: „rozlałem sok, pomóż”, a robot kolejno przynosi gąbkę, wyciera blat i wyrzuca pustą butelkę.
You say “I spilled some juice, help”, and the robot fetches a sponge, wipes the counter and throws away the empty bottle.