Pretrenowane modele (VLA, LLM, VLM) używane w robotyce do percepcji, planowania zadań i generowania akcji na wielu platformach.
Pretrained models (VLA, LLM, VLM) used in robotics for perception, task planning and action generation across many platforms.
Duże modele uczone na danych z wielu robotów i z internetu, które mają pomagać robotom w wielu różnych zadaniach.
Large models trained on data from many robots and the internet, meant to help robots with many different tasks.
Dotąd każde zadanie i każdy robot wymagały osobnego, żmudnie trenowanego programu, który psuł się przy małej zmianie otoczenia.
Until recently every task and robot needed its own laboriously trained program that broke when the surroundings changed slightly.
Łączy wiedzę z wielu zbiorów i zadań, a następnie dostosowuje model do nowej platformy lub zastosowania.
It combines knowledge from multiple datasets and tasks, then adapts the model to a new platform or application.
Model wstępnie uczony na danych z wielu ramion robotycznych zostaje dostrojony do nowego ramienia i wykonuje polecenia typu „posprzątaj stół”.
A model pretrained on data from multiple robot arms is fine-tuned to a new arm and follows instructions such as “clear the table”.