Łączenie nawigacji bazy mobilnej z manipulacją jednym lub dwoma ramionami w jednym zadaniu, sterowane całym ciałem lub hierarchicznie.
Combining navigation of a mobile base with one- or two-arm manipulation in a single task, using whole-body or hierarchical control.
Robot na kółkach z ramionami, który podjeżdża do szafki, otwiera ją i coś z niej wyjmuje, łącząc jazdę z pracą rąk.
A wheeled robot with arms that drives to a cupboard, opens it and takes something out, combining driving with handwork.
Ramię przykręcone do stołu sięga tylko kawałek dalej, a większość prac w domu i szpitalu wymaga przejścia przez kilka pomieszczeń.
An arm bolted to a table reaches only a little way, while most work in homes and hospitals means moving across several rooms.
Sterownik traktuje koła i ramiona jak jedno ciało, tak jak człowiek, który robi krok w bok, żeby sięgnąć wyżej na półkę.
The controller treats wheels and arms as one body, like a person stepping sideways to reach a higher shelf.
Robot w kuchni podjeżdża do zlewu, płucze patelnię, a potem jedzie do szafki i odstawia ją na miejsce.
A kitchen robot drives to the sink, rinses a pan, then rolls to a cupboard and puts it away.