Przenoszenie ruchów z nagrań ludzi (motion capture, wideo) na kinematykę robota i trening polityk RL, które fizycznie je odtwarzają.
Transferring motion from human recordings (motion capture, video) to robot kinematics and training RL policies that physically reproduce it.
Uczenie robota lub animowanej postaci ruchów przez kopiowanie nagrań ludzi – od chodu po taniec i salta.
Teaching a robot or animated character movements by copying recordings of people, from walking to dancing and flips.
Zaprojektowanie naturalnego ruchu wielu stawów od zera jest niemal niemożliwe, a nagrania ludzi są łatwo dostępne.
Designing natural motion for many joints from scratch is nearly impossible, while recordings of people are easy to find.
Przekłada ruch człowieka na proporcje robota, a potem w symulacji uczy go powtarzać ten ruch bez przewracania się.
It translates human movement to the robot's proportions, then in simulation teaches it to repeat the motion without falling.
Operator macha ręką i robi krok przed kamerą, a humanoid w tej samej chwili powtarza jego ruchy.
An operator waves and steps in front of a camera, and a humanoid repeats the movements at the same moment.