Roboty kroczące i humanoidy: od modelowego sterowania kontaktem po polityki RL i naśladowanie ludzkiego ruchu dla lokomocji z manipulacją.
Legged robots and humanoids: from model-based contact control to RL policies and human-motion imitation for loco-manipulation.
Roboty chodzące na nogach – czworonożne i człekokształtne – oraz sposoby uczenia ich ruchu i pracy rękami.
Robots that walk on legs—four-legged and human-shaped—and ways of teaching them to move and work with their hands.
Świat zbudowano pod ludzi: schody, progi i półki są trudne dla kół, a ręczne zaprogramowanie chodu i równowagi jest żmudne.
The world is built for people: stairs, thresholds and shelves defeat wheels, and hand-coding gait and balance is tedious.
Łączy dawne modele fizyki ciała z uczeniem w symulacji i naśladowaniem nagrań ruchu ludzi.
It combines older physics-of-the-body models with learning in simulation and imitating recordings of human movement.
Robot człekokształtny wchodzi po schodach magazynu, chwyta skrzynkę z półki i odnosi ją, nie tracąc równowagi.
A humanoid robot climbs warehouse stairs, takes a crate from a shelf and carries it away without losing balance.