Generowanie zestawu odrębnych trajektorii z prawdopodobieństwami dla każdego agenta, by objąć różne zamiary zamiast ich średniej.
Generating a set of distinct trajectories with probabilities for each agent, covering different intentions rather than their average.
Przewidywanie kilku możliwych dróg dla tego samego pojazdu naraz, każdej z oceną, jak bardzo jest prawdopodobna.
Predicting several possible paths for the same vehicle at once, each with a score for how likely it is.
Na skrzyżowaniu auto może skręcić albo jechać prosto; jedna uśredniona prognoza wskazuje trasę, której nikt nie wybierze.
At a junction a car may turn or go straight; a single averaged forecast points to a path nobody will take.
Jak prognoza pogody podająca szanse: sześćdziesiąt procent, że skręci w lewo, trzydzieści, że pojedzie prosto, dziesięć, że zawróci.
Like a weather forecast with odds: sixty per cent it turns left, thirty that it goes straight, ten that it makes a U-turn.
Przed skrzyżowaniem auto szykuje się zarówno na to, że rowerzysta skręci, jak i na to, że pojedzie prosto.
Before a junction the car prepares both for the cyclist turning and for the cyclist carrying straight on.