Przewidywanie ruchu innych uczestników ruchu

Motion forecasting for road agents · id motionforecasting · aliases: trajectory prediction, motion prediction, behavior prediction, predykcja trajektorii, prognozowanie ruchu

Przewidywanie przyszłych trajektorii uczestników ruchu na kilka sekund naprzód na podstawie historii ruchu, mapy i interakcji; model może zwracać kilka wariantów.

Predicting road users' future trajectories a few seconds ahead from motion history, the map and interactions; a model may return several alternatives.

In one sentence

Zgadywanie, gdzie za kilka sekund będą inne auta, rowerzyści i piesi, żeby zawczasu się do tego dostosować.

Guessing where other cars, cyclists and pedestrians will be in a few seconds, so the car can adjust in time.

Problem it solves

Samo zauważenie pieszego nie wystarcza: auto musi wiedzieć, czy zaraz wejdzie na jezdnię, zanim to zrobi.

Spotting a pedestrian is not enough: the car must know whether they are about to step into the road before they do.

What it does

Jak doświadczony kierowca, który z toru jazdy i układu ulicy wyczuwa, co ktoś zaraz zrobi, i bierze pod uwagę kilka wersji.

Like an experienced driver who reads from someone's path and the street layout what they will do next, keeping several versions in mind.

Everyday example

Auto zwalnia, bo samochód z sąsiedniego pasa zaczyna zjeżdżać w jego stronę, choć jeszcze nie włączył kierunkowskazu.

The car eases off because a vehicle in the next lane starts drifting towards it before signalling.

This concerns you if you…

Subtopics

Related topics

Sources