Rodzina strategii ewolucyjnych aktualizujących parametry rozkładu poszukiwań naturalnym gradientem oczekiwanego przystosowania.
Evolution strategies that update search-distribution parameters by the natural gradient of expected fitness.
Zamiast pojedynczych rozwiązań program przesuwa całą chmurę prób w stronę, gdzie wyniki średnio wypadają lepiej.
Instead of single solutions the program shifts a whole cloud of trials toward where results are better on average.
Wynik umiemy tylko zmierzyć, a nie wyliczyć jego pochodnej, więc zwykłe uczenie przez gradient nie działa.
We can only measure a result, not compute its derivative, so ordinary gradient-based learning does not work.
Jak strzelec poprawiający celownik: patrzy, które strzały z rozrzutu trafiły bliżej, i przesuwa środek oraz szerokość serii.
Like a shooter adjusting the sight: sees which shots in the spread landed closer and moves the centre and width of the next volley.
Badacze uczą wirtualnego robota chodzić bez obliczania pochodnych; tysiące lekko zmienionych wersji próbują kroku, a średnia przesuwa się ku lepszym.
Researchers teach a virtual robot to walk without derivatives; thousands of slightly changed versions try a step, and the average shifts toward better ones.