Zadanie nawigacji ucieńleśnionej: dotrzeć do dowolnego obiektu danej kategorii w nieznanym wnętrzu, wyłącznie z egocentrycznych obserwacji.
An embodied navigation task: reach any object of a given category in an unseen interior using only egocentric observations.
Robot dostaje polecenie „znajdź lodówkę” w domu, którego nie zna, i sam szuka, gdzie ona może być.
A robot is told “find the fridge” in a home it has never seen and works out for itself where it might be.
Klasyczna nawigacja potrzebuje mapy i współrzędnych celu, a ludzie mówią o rzeczach, nie o punktach na planie.
Classic navigation needs a map and target coordinates, while people talk about things, not points on a plan.
Korzysta z wiedzy o tym, jak zwykle wyglądają mieszkania, jak gość, który szuka ręcznika najpierw w łazience, nie w kuchni.
It uses knowledge of how homes are usually laid out, like a guest who looks for a towel in the bathroom first, not the kitchen.
Robot opiekuńczy w nowym mieszkaniu seniora szuka okularów: zagląda do sypialni i salonu, omijając przedpokój i spiżarnię.
A care robot in a senior's new flat looks for their glasses, checking the bedroom and living room and skipping the hall and pantry.