Lokalizacja, mapowanie i planowanie ścieżki robotów mobilnych, od klasycznego stosu nawigacyjnego po nawigację uczoną i sterowaną językiem.
Localisation, mapping and path planning for mobile robots, from the classical navigation stack to learned and language-guided navigation.
Jak robot na kołach lub nogach ustala, gdzie jest, i znajduje drogę do celu w budynku czy na zewnątrz.
How a robot on wheels or legs works out where it is and finds its way to a goal indoors or outdoors.
Wnętrza się zmieniają, ludzie chodzą, a mapy bywają nieaktualne, więc robot nie może jeździć po sztywno wyznaczonej trasie.
Interiors change, people walk around and maps go stale, so a robot can't just follow a fixed, pre-drawn route.
Łączy mapę, rozpoznawanie otoczenia i planowanie trasy jak kurier, który zna dzielnicę, ale omija każdy nowy remont.
It combines a map, scene recognition and route planning, like a courier who knows the area but detours around new roadworks.
Robot dostarczający leki w szpitalu sam jedzie windą, omija łóżka na korytarzu i trafia do właściwej sali.
A hospital delivery robot rides the lift, steers around beds in the corridor and reaches the right ward on its own.