Estymacja i śledzenie położenia oraz orientacji obiektu (6 stopni swobody) z obrazu RGB lub RGB-D, także dla obiektów niewidzianych w treningu.
Estimating and tracking an object's position and orientation (6 degrees of freedom) from RGB or RGB-D images, including objects unseen in training.
Program patrzy na przedmiot i podaje, gdzie dokładnie stoi i jak jest obrócony, żeby ramię robota mogło po niego sięgnąć.
Software looks at an object and reports exactly where it stands and how it is turned, so a robot arm can reach it.
Ramię chybia, gdy wie tylko, że przedmiot „jest gdzieś na stole”, a nie znając obrotu, łapie go za złą stronę.
An arm misses when it only knows an object is “somewhere on the table”, and without the rotation it grabs the wrong side.
Porównuje widok z kamery z modelem przedmiotu albo kilkoma jego zdjęciami i dopasowuje go, aż obraz się zgodzi.
It compares the camera view with a model or a few photos of the object and adjusts the fit until the picture matches.
Robot na linii montażowej podnosi części leżące byle jak i każdą wkłada do gniazda tą samą stroną.
A robot on an assembly line picks up carelessly scattered parts and fits each into its socket the right way round.