Mapy budowane w locie z czujników

Online vectorised HD map construction · id onlinemapping · aliases: online mapping, online HD map construction, mapless driving, vectorized map learning, HDMapNet, MapTR, jazda bez mapy HD

Przewidywanie wektorowych elementów mapy (linie pasów, krawędzie jezdni, przejścia) w widoku z góry bezpośrednio z czujników pojazdu.

Predicting vector map elements (lane lines, road boundaries, crossings) in a top-down view directly from the vehicle's sensors.

In one sentence

Auto na bieżąco samo rysuje mapę pasów i przejść wokół siebie, zamiast polegać na gotowej, drogiej mapie.

The car draws its own map of lanes and crossings around it as it drives, instead of relying on a costly ready-made map.

Problem it solves

Precyzyjne mapy kosztują fortunę, obejmują niewiele miast i dezaktualizują się przy każdym remoncie drogi.

Precise maps cost a fortune, cover few cities and go out of date with every roadwork.

What it does

Jak kierowca w obcym mieście, który z samego widoku ulicy odczytuje, gdzie są pasy, skręty i przejścia.

Like a driver in an unfamiliar city who reads lanes, turns and crossings straight from the view of the street.

Everyday example

Po namalowaniu nowych pasów system odtwarza ich przebieg w lokalnej mapie, którą może wykorzystać planer.

After new lanes are painted, the system reconstructs them in a local map that the planner can use.

This concerns you if you…

Related topics

Sources