Reprezentacja sieci drogowej z dokładnością do pasa oraz estymacja położenia pojazdu względem niej z czujników pokładowych.
Lane-accurate representation of the road network and estimation of the vehicle's pose relative to it from onboard sensors.
Szczegółowe mapy dróg i sposoby, by auto wiedziało, gdzie dokładnie jest, aż do konkretnego pasa ruchu.
Detailed road maps and the ways a car works out exactly where it is, down to the lane.
Nawigacja w telefonie myli się o kilka metrów, a auto musi wiedzieć, na którym jest pasie i gdzie kończy się jezdnia.
Phone navigation can be off by several metres, but the car must know which lane it is in and where the road ends.
Jak taksówkarz znający miasto na pamięć: porównuje to, co widzi, z zapamiętanym planem ulic i z tego wie, gdzie stoi.
Like a cab driver who knows the city by heart, it compares what it sees with a remembered street plan to know where it is.
W tunelu, gdzie sygnał z satelitów znika, auto dalej trzyma się swojego pasa, rozpoznając krawężniki i linie.
In a tunnel where the satellite signal drops, the car keeps to its lane by recognising kerbs and road markings.